[实用新型]一种气动履带式多功能运输车

权利要求书

1.一种气动履带式多功能运输车，其特征在于，包括车厢总成(1)、吊臂总成(6)、行走履带总成(7)、车厢回转总成(8)、倾斜油缸(9)、车辆底盘(10)、吊臂支撑回转装置(12)和车辆上行架(13)；

车辆底盘(10)固定在行走履带总成(7)上，车厢回转总成(8)安装在车辆底盘(10)上，车辆上行架(13)固定在车厢回转总成(8)上；车厢总成(1)一端通过两个销轴(2)连接在车辆上行架(13)，车厢总成(1)另一端通过两个倾斜油缸(9)固定连接车辆上行架(13)；

吊臂支撑回转装置(12)固定在车辆底盘(10)的一端，吊臂总成(6)安装在吊臂支撑回转装置(12)上；

车辆底盘(10)上固定有气动马达(22)和齿轮油泵(21)，气动马达(22)的输出轴与齿轮油泵(21)的输入轴联接，齿轮油泵(21)的出油侧通过换向阀组分别连接至行走履带总成(7)、吊臂总成(6)和车厢回转总成(8)；

车辆底盘(10)上安装有操作台(5)，操作台(5)包括支撑架和换向阀操作杆，换向阀操作杆连接至换向阀组。

2.根据权利要求1所述的气动履带式多功能运输车，其特征在于，车辆底盘(10)上安装有液压油箱总成(3)，液压油箱总成(3)包括吸油过滤器、回油过滤器和油箱本体；吸油过滤器安装在齿轮油泵(21)的进油侧，回油过滤器安装在油箱本体的回油口处。

3.根据权利要求2所述的气动履带式多功能运输车，其特征在于，吊臂总成(6)包括吊臂支撑油缸(620)、起吊伸缩油缸(630)、气动葫芦(640)、起吊升降油缸(650)；吊臂支撑油缸(620)固定在吊臂支撑回转装置(12)上，起吊伸缩油缸(630)与起吊升降油缸(650)固定连接在吊臂支撑油缸(620)上；气动葫芦(640)吊挂在起吊伸缩油缸(630)前端。

4.根据权利要求3所述的气动履带式多功能运输车，其特征在于，行走履带总成(7)包括行走架和履带(730)，车辆底盘(10)固定在行走架上，行走架上安装有驱动轮(710)、行走马达(31)和减速机，行走马达(31)通过减速机减速后连接驱动轮(710)。

5.根据权利要求4所述的气动履带式多功能运输车，其特征在于，车厢回转总成(8)包括车厢回转马达(32)、车厢回转减速机、车厢回转支承；车辆上行架(13)通过车厢回转支承安装在车辆底盘(10)上，车厢回转马达(32)通过车厢回转减速机与车厢回转支承连接；吊臂支撑回转装置(12)包括吊臂回转马达(36)、吊臂回转减速机、吊臂回转支承；吊臂支撑油缸(620)通过吊臂回转支承安装在车辆底盘(10)上，吊臂回转马达(36)通过吊臂回转减速机与吊臂回转支承连接。

6.根据权利要求5所述的气动履带式多功能运输车，其特征在于，车辆底盘(10)的底部设置有支撑油缸(11)。

7.根据权利要求6所述的气动履带式多功能运输车，其特征在于，行走马达(31)包括左、右行走马达；齿轮油泵(21)经过油泵单向阀(67)并行连接左行走换向阀组(34)进口、右行走换向阀组(35)进口、车厢回转换向阀组进口和吊臂回转换向阀组(37)进口；吊臂回转换向阀组(37)连接吊臂回转马达(36)，车厢回转换向阀组连接车厢回转马达(32)；左行走换向阀组(34)和右行走换向阀组(35)分别连接左、右行走马达；

车厢回转换向阀组、吊臂回转换向阀组(37)出口合流依次连接中路回油道(39)、回油过滤器(600)和油箱本体；左行走换向阀组(34)、右行走换向阀组(35)出口合流连接油缸多路换向阀组(33)、回油道(38)、回油过滤器(600)和油箱本体。