[实用新型]一种健步机器人

权利要求书

1.一种健步机器人，包括支架和扶手，支架设有控制中心，扶手包括相对支架向左延伸的左侧部、相对支架向右延伸的右侧部以及位于左侧部和右侧部之间的连接部，连接部与支架之间设有用于检测左侧部和右侧部受力情况的传感器组件，其特征在于，所述传感器组件包括上壳体、下壳体、第一传感器和第二传感器，上壳体与连接部连接，下壳体与支架连接，上壳体、下壳体之间形成安装第一传感器和第二传感器的内腔，第一传感器和第二传感器平行设置，第一传感器和第二传感器的两端分别为受力端和固定端，第一传感器的受力端、第二传感器的受力端与上壳体固定连接，第一传感器的固定端、第二传感器的固定端与下壳体固定连接，上壳体与下壳体之间具有使两者相互不接触的间隙，第一传感器的受力端和第二传感器的受力端错开分布，第一传感器的受力端靠近左侧部设置，左侧部受到的作用力使第一传感器受到挤压、第二传感器受到牵拉，第二传感器的受力端靠近右侧部设置，右侧部受到的作用力使第二传感器受到挤压、第一传感器受到牵拉，第一传感器和第二传感器分别与控制中心电连接传输电信号。

2.根据权利要求1所述的健步机器人，其特征在于，所述第一传感器和第二传感器左右平行设置，第一传感器的受力端位于第二传感器的固定端的左侧，第一传感器的固定端位于第二传感器的受力端的左侧。

3.根据权利要求1所述的健步机器人，其特征在于，所述第一传感器和第二传感器前后平行设置，第一传感器的受力端位于第二传感器的固定端的前侧，第一传感器的固定端位于第二传感器的受力端的前侧。

4.根据权利要求1所述的健步机器人，其特征在于，所述上壳体设有围边，围边套在下壳体的外周，围边内侧设有支撑面，下壳体的顶端面与支撑面之间具有间隙。

5.根据权利要求1所述的健步机器人，其特征在于，所述扶手的下表面设有上安装腔，上壳体固定在上安装腔内。

6.根据权利要求1所述的健步机器人，其特征在于，所述支架的顶端设有用于安装显示屏的安装架，显示屏与控制中心电连接，安装架上设有下安装腔，传感器组件固定于下安装腔内。

7.根据权利要求6所述的健步机器人，其特征在于，所述支架包括基体和升降管，基体设有带动升降管升降的驱动器，升降管的底端与驱动器的输出端连接，升降管的顶端伸出基体并设有安装板，安装板与安装架固定连接。

8.根据权利要求1所述的健步机器人，其特征在于，所述支架的底部向前延伸出前支脚，前支脚上设有前轮，前轮为带刹车的万向轮。

9.根据权利要求1所述的健步机器人，其特征在于，所述支架的底部向后延伸出后支脚，后支脚上设有后轮，后轮设有两个并左右对称，后轮内设有助动的电机，电机与控制中心电连接；或者，所述支架的底部向后延伸出后支脚，后支脚上设有后轮，后轮设有两个并左右对称，后轮带有阻尼器。

10.根据权利要求1所述的健步机器人，其特征在于，所述支架内设有用于供电的电池。