[实用新型]一种基于固体发动机的二级探空火箭模型

权利要求书

1.一种基于固体发动机的二级探空火箭模型，其特征在于，包括：

一级火箭模型，其包括一级火箭外壳、一级火箭发动机、第一伞舱，所述一级火箭外壳的外壁设有一级固定尾翼，所述一级火箭外壳的内部设有一级火箭发动机，所述第一伞舱设置于所述一级火箭外壳的顶部，所述第一伞舱的内部设有降落伞和动力件，所述动力件用于打开所述降落伞；

二级火箭模型，其设置于所述一级火箭模型的上方，包括二级火箭外壳、二级火箭发动机、控制舱、仪器舱和第二伞舱；所述二级火箭外壳的外壁设有二级固定尾翼，所述二级火箭外壳的内部设有二级火箭发动机；所述控制舱设置于所述二级火箭外壳的顶部，所述控制舱的外壁设有导流舵面，所述控制舱的内部设有电控设备和传动机构，所述传动机构位于所述电控设备的下方，所述传动机构连接有气动舵面，所述气动舵面位于所述导流舵面的下方；所述仪器舱设置于所述控制舱的顶部，所述第二伞舱设置于所述仪器舱的顶部，所述第二伞舱内部结构和所述第一伞舱相同；

级间段模型，其包括级间连接机构和冲量分离装置，所述级间连接机构用于连接所述第一伞舱和所述二级火箭外壳，所述冲量分离装置能够产生爆炸使所述级间连接机构断开并分离所述一级火箭模型和所述二级火箭模型；

整流罩，其设置于所述第二伞舱的顶部，位于所述火箭模型的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种基于固体发动机的二级探空火箭模型，其特征在于，所述级间连接机构设为多个连接柱，所述连接柱沿所述第一伞舱和二级火箭外壳的圆周外壁间隔设置。

3.根据权利要求2所述的一种基于固体发动机的二级探空火箭模型，其特征在于，所述冲量分离装置包括爆炸件和分离件，所述爆炸件包括密封管和火药，所述密封管套设于所述连接柱外，所述火药填充于所述密封管和所述连接柱之间；所述分离件包括支撑管、弹簧和钢珠，所述第一伞舱和所述二级火箭外壳的相对应壳壁设有相互对应的限位柱，两两所述限位柱之间设置有所述支撑管，所述支撑管内还设有两个钢珠，所述钢珠之间设有弹簧，所述弹簧将两个所述钢珠抵接于所述限位柱。

4.根据权利要求1所述的一种基于固体发动机的二级探空火箭模型，其特征在于，所述动力件设为气缸结构，其包括气缸筒，所述气缸筒内设有活塞，所述活塞和所述气缸筒之间设置所述降落伞。

5.根据权利要求1或4所述的一种基于固体发动机的二级探空火箭模型，其特征在于，所述第一伞舱内设有抛伞单片机，所述抛伞单片机和抛伞检测件相连，所述抛伞检测件能够检测级间段模型的分离状态，使所述抛伞单片机控制所述动力件动作，以打开所述降落伞。

6.根据权利要求3所述的一种基于固体发动机的二级探空火箭模型，其特征在于，所述连接柱设为尼龙连接柱，所述密封管设为铝管。

7.根据权利要求5所述的一种基于固体发动机的二级探空火箭模型，其特征在于，所述抛伞检测件设为红外检测模块，所述二级火箭壳体的底部还设有配合与所述红外检测模块的检测部，所述级间段模型分离后，所述红外检测模块和所述检测部脱离，所述抛伞单片机接收信号启动所述动力件。

8.根据权利要求3所述的一种基于固体发动机的二级探空火箭模型，其特征在于，所述控制舱内设有点火单片机，所述点火单片机和电控起爆药相连，所述电控起爆药和所述爆炸件的火药相连。

9.根据权利要求1所述的一种基于固体发动机的二级探空火箭模型，其特征在于，所述传动机构包括多个电机，每个所述电机连接有主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述从动锥齿轮和转轴相连，所述转轴穿过所述控制舱的壳壁后连接其中一个所述气动舵面，以单独调整每个所述气动舵面的角度。

10.根据权利要求9所述的一种基于固体发动机的二级探空火箭模型，其特征在于，所述控制舱内设有控制单片机，所述控制单片机经导线和多个所述电机相连，以分别控制所述气动舵面的角度。