[实用新型]一种主动式转叶舵机推进器

权利要求书

1.一种主动式转叶舵机推进器，其特征是，包括：回转支撑组件、转叶舵机推进器组件、上齿轮箱组件和螺旋桨组件，所述上齿轮箱组件与所述回转支撑组件连接，所述回转支撑组件固定在船体上，所述转叶舵机推进器组件设置在所述回转支撑组件的下方，所述回转支撑组件与所述转叶舵机推进器组件连接，所述螺旋桨组件设置在所述转叶舵机推进器组件的一侧，所述螺旋桨组件与所述转叶舵机推进器组件连接。

2.如权利要求1所述的一种主动式转叶舵机推进器，其特征是：所述回转支撑组件具有连接固定架和固定座，所述连接固定架具有中空的第一腔室，所述固定座具有中空的第二腔室，所述固定座与所述船体固定连接，所述连接固定架设置在所述固定座的上方，并且与所述固定座固定连接。

3.如权利要求2所述的一种主动式转叶舵机推进器，其特征是：所述回转支撑组件具有轴承套、主旋转座和中间连杆，所述轴承套贯穿所述第二腔室，并且所述轴承套的顶部插入所述第一腔室中，所述轴承套的底部伸出所述第二腔室，所述主旋转座自上往下插入所述轴承套中，所述中间连杆插入所述主旋转座中，所述中间连杆的顶端为电机连接端，所述中间连杆的底端为螺旋桨连接端。

4.如权利要求3所述的一种主动式转叶舵机推进器，其特征是：所述回转支撑组件具有第一轴承和第二轴承，所述轴承套具有第一上容纳槽和第一下容纳槽，所述第一上容纳槽自所述电机连接端方向向所述螺旋桨连接端方向凹陷，所述第一下容纳槽自所述螺旋桨连接端方向向所述电机连接端方向凹陷，所述第一轴承设置于所述第一上容纳槽中，所述第二轴承设置于所述第一下容纳槽中，所述第一轴承套设在所述主旋转座的上部，所述第二轴承套设在所述主旋转座的下部。

5.如权利要求4所述的一种主动式转叶舵机推进器，其特征是：所述回转支撑组件具有第三轴承，所述主旋转座具有第二上容纳槽，所述第二上容纳槽自所述电机连接端方向向所述螺旋桨连接端方向凹陷，所述第三轴承设置于所述第二上容纳槽中，所述第三轴承套设在所述中间连杆的上部。

6.如权利要求5所述的一种主动式转叶舵机推进器，其特征是：所述回转支撑组件具有第三轴承盖，所述第三轴承盖盖于所述第二上容纳槽，使得所述第二上容纳槽与所述第三轴承盖形成一个用于容纳所述第三轴承的腔室。

7.如权利要求5所述的一种主动式转叶舵机推进器，其特征是：所述回转支撑组件具有下旋转座，所述下旋转座的顶部与所述主旋转座的底部固定连接，所述下旋转座的底部连接下齿轮箱，所述中间连杆穿过所述下旋转座。

8.如权利要求7所述的一种主动式转叶舵机推进器，其特征是：所述回转支撑组件具有第四轴承和第四轴承盖，所述下旋转座具有第二下容纳槽，所述第二下容纳槽自所述螺旋桨连接端方向向所述电机连接端方向凹陷，所述第四轴承设置于所述第二下容纳槽中，所述第四轴承套设在所述中间连杆的下部，所述第四轴承盖盖于所述第二下容纳槽，使得所述第二下容纳槽与所述第四轴承盖形成一个用于容纳所述第四轴承的腔室。

9.如权利要求2所述的一种主动式转叶舵机推进器，其特征是：所述回转支撑组件具有至少两个油缸座和至少两个油缸，所述油缸座的数量与所述油缸的数量相等，所述油缸座固定在所述固定座上，所述油缸的一端与所述油缸座连接，另一端插入所述第一腔室与所述主旋转座连接。

10.如权利要求1所述的一种主动式转叶舵机推进器，其特征是：所述转叶舵机推进器组件包括下齿轮箱，所述下齿轮箱呈扁平状。