[实用新型]一种多自由度牵引架

说明书

本实用新型涉及一种多自由度牵引架，用于安装在手术床上对患者的下肢进行牵引，其包括：牵引架基座，所述牵引架基座上固设有弧形滑轨组件，所述弧形滑轨组件上滑动设置有滑块组件，所述滑块组件远离所述弧形滑轨组件一端设置有升降箱，所述升降箱上设置有升降组件，所述升降组件上设置有升降杆，所述升降杆上端滑动设置有牵引装置；所述升降组件包括设置在所述升降箱上的棘轮棘爪组件，升降锁紧组件和齿条驱动组件；所述齿条驱动组件用于驱动所述升降杆升降；所述棘轮棘爪组件用于防止所述升降杆自然下降；所述升降锁紧组件用于锁紧定位所述升降杆。提供了一种能长时间平稳地牵引或者固定支撑患者下肢，自由度多的牵引架。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体是一种多自由度牵引架。

背景技术

骨牵引是骨科用于骨折的复位、固定及许多其他骨科疾病的治疗方法之一。骨科牵引装置主要有托马斯牵引架和布朗式牵引架两种，其中托马斯牵引架需要专门的牵引床，并且体积大，造价高昂，布朗式牵引架虽然不需要牵引床，但因其长度和角度不能调整，牵引角度常常达不到最佳状态，难以满足患者侧卧、仰卧位、俯卧位、侧卧位、截石位、沙滩位等多体位的牵引需求，且上述两种牵引装置的牵引行程都较小，使用时自由度低，难以满足各种临床牵引需求。

现有的牵引行程长，自由度高的牵引架如公布号CN 111772752 A的发明创造，公开了一种滑动设置弧形滑轨上，自由度高，行程长的牵引架，但是其升降驱动部分采用蜗轮蜗杆结构，在牵引架受到患者下肢长时间的压迫时可能会出现骤然下降或缓慢下降的现象，不利于患者进行长时间手术，且其牵引弓部分无法实现轻微的旋转调整，使患者下肢固定时舒适度下降。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多自由度牵引架，以解决上述背景技术中的问题。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种多自由度牵引架，用于安装在手术床上对患者的下肢进行牵引，其技术要点在于，其包括： 牵引架基座，所述牵引架基座上固设有弧形滑轨组件，所述弧形滑轨组件上滑动设置有滑块组件，所述滑块组件远离所述弧形滑轨组件一端设置有升降箱，所述升降箱上设置有升降组件，所述升降组件上设置有升降杆，所述升降杆上端滑动设置有牵引装置；

所述升降组件包括设置在所述升降箱上的棘轮棘爪组件，升降锁紧组件和齿条驱动组件；

所述齿条驱动组件用于驱动所述升降杆升降；

所述棘轮棘爪组件用于防止所述升降杆自然下降；

所述升降锁紧组件用于锁紧定位所述升降杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿条驱动组件包括设置在所述升降箱内的两个升降传动轴轴承，架设在两所述升降传动轴轴承之间的升降传动轴，所述升降传动轴一端向外连接升降摇杆，所述升降传动轴中部设置有升降齿轮，所述升降齿轮与设置在所述升降杆一侧的升降齿条啮合，所述升降齿轮旋转带动所述升降杆上下运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述棘轮棘爪组件包括设置在所述升降传动轴中部的棘轮，铰接设置在所述升降箱上的棘爪，所述棘爪在棘爪弹簧的作用下卡紧所述棘轮，使所述升降传动轴只能沿升起所述升降杆的方向旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降锁紧组件包括设置在所述升降箱侧壁上的升降杆锁紧端盖，所述升降杆锁紧端盖上螺纹连接有升降杆锁紧把手，所述升降杆锁紧把手一端与所述升降杆背对升降齿条一侧相对设置，旋紧所述升降杆锁紧把手使所述升降杆压紧固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述牵引装置包括设置在所述升降杆上端的延长杆固定组件，滑动设置在所述延长杆固定组件上的延长杆，所述延长杆前端设置有牵引器，所述牵引器前端设置有牵引组件。