[实用新型]一种多自由度牵引架

权利要求书

1.一种多自由度牵引架，用于安装在手术床上对患者的下肢进行牵引，其特征在于，其包括： 牵引架基座（00），所述牵引架基座（00）上固设有弧形滑轨组件（1），所述弧形滑轨组件（1）上滑动设置有滑块组件（2），所述滑块组件（2）远离所述弧形滑轨组件（1）一端设置有升降箱（24），所述升降箱（24）上设置有升降组件（3），所述升降组件上设置有升降杆（301），所述升降杆（301）上端滑动设置有牵引装置；

所述升降组件（3）包括设置在所述升降箱（24）上的棘轮棘爪组件，升降锁紧组件和齿条驱动组件；

所述齿条驱动组件用于驱动所述升降杆（301）升降；

所述棘轮棘爪组件用于防止所述升降杆（301）自然下降；

所述升降锁紧组件用于锁紧定位所述升降杆（301）。

2.根据权利要求1所述的多自由度牵引架，其特征在于：所述齿条驱动组件包括设置在所述升降箱（24）内的两个升降传动轴轴承（307），架设在两所述升降传动轴轴承（307）之间的升降传动轴（308），所述升降传动轴（308）一端向外连接升降摇杆（309），所述升降传动轴（308）中部设置有升降齿轮（304），所述升降齿轮（304）与设置在所述升降杆（301）一侧的升降齿条（302）啮合，所述升降齿轮（304）旋转带动所述升降杆（301）上下运动。

3.根据权利要求2所述的多自由度牵引架，其特征在于：所述棘轮棘爪组件包括设置在所述升降传动轴（308）中部的棘轮（305），铰接设置在所述升降箱（24）上的棘爪（306），所述棘爪（306）在棘爪弹簧的作用下卡紧所述棘轮（305），使所述升降传动轴（308）只能沿升起所述升降杆（301）的方向旋转。

4.根据权利要求3所述的多自由度牵引架，其特征在于：所述升降锁紧组件包括设置在所述升降箱（24）侧壁上的升降杆锁紧端盖（312），所述升降杆锁紧端盖（312）上螺纹连接有升降杆锁紧把手（310），所述升降杆锁紧把手（310）一端与所述升降杆（301）背对升降齿条（302）一侧相对设置，旋紧所述升降杆锁紧把手（310）使所述升降杆（301）压紧固定。

5.根据权利要求1所述的多自由度牵引架，其特征在于：所述牵引装置包括设置在所述升降杆（301）上端的延长杆固定组件（8），滑动设置在所述延长杆固定组件（8）上的延长杆（4），所述延长杆（4）前端设置有牵引器（5），所述牵引器（5）前端设置有牵引组件。

6.根据权利要求5所述的多自由度牵引架，其特征在于：所述牵引组件为牵引弓，所述牵引弓通过牵引弓转接组件（6）与所述牵引器（5）前端连接，所述牵引弓转接组件（6）包括转接板（64）和圆盘接头（61）；

所述转接板（64）一端通过牵引弓角度固定组件（65）与所述牵引弓连接，所述转接板（64）另一端设置有两对称的凸耳，任一所述凸耳内侧中部固设有对接圆盘（62），两所述凸耳中部贯穿设置有对接锁紧把手（63）；

所述圆盘接头（61）整体呈乒乓球拍状，其柱状一端设置在所述牵引器（5）上，其圆盘状一端设置在两所述凸耳之间，且与所述对接圆盘（62）同心对应设置；

所述对接圆盘（62）和圆盘接头（61）相对面设置有齿形啮合的端面轮齿，旋紧所述对接锁紧把手（63），使所述对接圆盘（62）向圆盘接头（61）合拢，实现所述转接板（64）和圆盘接头（61）的啮合紧固。

7.根据权利要求6所述的多自由度牵引架，其特征在于：所述牵引弓角度固定组件（65）包括转动设置在所述转接板（64）下部的横板固定座（651），所述横板固定座（651）一端固设有牵引弓横板（66），其另一端穿过所述转接板（64）与牵引弓角度定位把手（653）螺纹连接，所述牵引弓角度定位把手（653）和横板固定座（651）之间设置有夹紧垫块（654），旋紧所述牵引弓角度定位把手（653），使所述横板固定座（651）和夹紧垫块（654）相互靠近夹紧所述转接板（64）。

8.根据权利要求5所述的多自由度牵引架，其特征在于：所述牵引组件为牵引鞋（7），用于固定患者脚部。