[实用新型]一种无人值守输气站场智能机器人的行走底座

说明书

本实用新型公开了一种无人值守输气站场智能机器人的行走底座，包括底座和驱动齿轮，底座的中间设有空腔，底座的中间转动连接有驱动齿轮，驱动齿轮的侧端环形排列有四个连接齿轮，连接齿轮侧端都固定连接有连接筒，连接筒的中间滑动连接有连接杆，连接杆的顶端固定连接有定位件，定位件的侧端设有连接盘，连接盘的上端设有调节板，底座的中间设有两个电推杆，两个电推杆相反设置，两个电推杆的顶端和调节板固定连接，底座的左侧和右侧都设有驱动轮，底座的前侧和后侧都设有辅助轮，本实用新型在遇到90度转角的时候，能快速的通过转角，对输气站进行巡查，使用性能更加的出色，实用性更强。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种无人值守输气站场智能机器人的行走底座。

背景技术

无人值守输气站作为输气管道的核心组成部分，具有设备、设施密集，专业性强、技术性高等特点，仅仅依靠站场现有自动化设备，以及极低频次的作业区人工巡检，无法保证输气站场的安全运行。且一座输气站场的无人值守改造费用较高，不大适合于所有燃气公司，结合各燃气公司现状，以及现代科技进步程度，可以利用智能化自动机器人代替人工，对输气站场设备设施进行巡回检查，并对站场设备进行适度自动化改造后，实现输气站场无人值守。

现有的机器人都是采用四轮进行驱动，利用差速法进行转向。但机器人在遇到90度的转角的时候，不易进行转向，灵活性较差，使得巡视效率较低，甚至还会导致机器人和墙壁进行碰撞，造成机器人损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人值守输气站场智能机器人的行走底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人值守输气站场智能机器人的行走底座，包括底座和驱动齿轮，所述底座的中间设有空腔，所述底座的中间转动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的侧端环形排列有四个连接齿轮，所述连接齿轮侧端都固定连接有连接筒，所述连接筒和底座转动连接，所述连接筒的中间滑动连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有定位件，所述定位件的侧端设有连接盘，所述连接盘的上端设有调节板，所述底座的中间设有两个电推杆，两个所述电推杆相反设置，两个所述电推杆的顶端和调节板固定连接，所述底座的左侧和右侧都设有驱动轮，所述底座的前侧和后侧都设有辅助轮，所述驱动轮和辅助轮侧端都固定连接有连接轴，所述连接轴的中间转动连接有调节环，所述连接轴的顶端固定连接有定位块。

优选的，所述调节板为U型结构，所述连接盘的上端卡接于调节板中间，所述调节板中间内壁上镶嵌有滚珠。

优选的，所述驱动齿轮的侧端环形排列有四个驱动杆，四个所述驱动杆组成棱形结构，所述驱动杆的两端都和调节板的侧端铰接连接。

优选的，所述连接杆为十字形结构。

优选的，所述定位块为圆台状结构，所述定位件的前端设有连接腔，连接腔也为圆台状结构，所述定位块尾端直径大于和连接腔开口直径。

优选的，所述连接轴和底座滑动连接，所述调节环的内壁上镶嵌有滚珠，所述调节环的下端固定连接固定连接有支撑杆，所述支撑杆和底座滑动连接，所述支撑杆和底座之间设有弹簧。

优选的，所述驱动齿轮和连接齿轮侧端为倾斜结构，所述驱动齿轮和连接齿轮之间垂直设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在驱动轮的两侧安装两个辅助轮，当机器人遇到90度的转角的时候，两个电推杆带动调节板移动，调节板带动连接盘和定位件移动，将定位件前端的连接腔对定位块，将定位块和连接轴向下挤压，使得两个辅助轮触地，两个驱动轮上升离开地面，辅助轮和前进的通道保持水平状态，带动机器人水平移动，使得机器人能快速的通过拐角，大大的提高了机器人的灵活性，能快速的通过转角，对输气站进行巡查，使用性能更加的出色，实用性更强。

附图说明

图1为底座连接结构示意图；

图2为驱动轮和辅助轮连接结构示意图。