[实用新型]一种无人值守输气站场智能机器人的行走底座

权利要求书

1.一种无人值守输气站场智能机器人的行走底座，包括底座（1）和驱动齿轮，其特征在于：所述底座（1）的中间设有空腔，所述底座（1）的中间转动连接有驱动齿轮（8），所述驱动齿轮（8）的侧端环形排列有四个连接齿轮（9），所述连接齿轮（9）侧端都固定连接有连接筒（10），所述连接筒（10）和底座（1）转动连接，所述连接筒（10）的中间滑动连接有连接杆（11），所述连接杆（11）的顶端固定连接有定位件（12），所述定位件（12）的侧端设有连接盘（13），所述连接盘（13）的上端设有调节板（14），所述底座（1）的中间设有两个电推杆（16），两个所述电推杆（16）相反设置，两个所述电推杆（16）的顶端和调节板（14）固定连接，所述底座（1）的左侧和右侧都设有驱动轮（2），所述底座（1）的前侧和后侧都设有辅助轮（3），所述驱动轮（2）和辅助轮（3）侧端都固定连接有连接轴（4），所述连接轴（4）的中间转动连接有调节环（6），所述连接轴（4）的顶端固定连接有定位块（5）。

2.根据权利要求1所述的一种无人值守输气站场智能机器人的行走底座，其特征在于：所述调节板（14）为U型结构，所述连接盘（13）的上端卡接于调节板（14）中间，所述调节板（14）中间内壁上镶嵌有滚珠。

3.根据权利要求1所述的一种无人值守输气站场智能机器人的行走底座，其特征在于：所述驱动齿轮（8）的侧端环形排列有四个驱动杆（15），四个所述驱动杆（15）组成棱形结构，所述驱动杆（15）的两端都和调节板（14）的侧端铰接连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人值守输气站场智能机器人的行走底座，其特征在于：所述连接杆（11）为十字形结构。

5.根据权利要求1所述的一种无人值守输气站场智能机器人的行走底座，其特征在于：所述定位块（5）为圆台状结构，所述定位件（12）的前端设有连接腔，连接腔也为圆台状结构，所述定位块（5）尾端直径大于和连接腔开口直径。

6.根据权利要求1所述的一种无人值守输气站场智能机器人的行走底座，其特征在于：所述连接轴（4）和底座（1）滑动连接，所述调节环（6）的内壁上镶嵌有滚珠，所述调节环（6）的下端固定连接固定连接有支撑杆（7），所述支撑杆（7）和底座（1）滑动连接，所述支撑杆（7）和底座（1）之间设有弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种无人值守输气站场智能机器人的行走底座，其特征在于：所述驱动齿轮（8）和连接齿轮（9）侧端为倾斜结构，所述驱动齿轮（8）和连接齿轮（9）之间垂直设置。