[实用新型]一种长跨距工件自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种长跨距工件自动上料装置，涉及长跨距工件装配设备领域，主要用于解决目前需要消耗大量的人力物力及时间去进行长跨距工件的上料的问题。其主要结构为：包括置料机构、翻料机构以及上料机构，置料机构包括置料工作台，置料工作台上设有两个置料悬臂；翻料机构包括翻料工作台，翻料工作台的一侧设有夹持框架，夹持框架两端设有翻料夹持组件，翻料工作台上设有翻料电机；上料机构包括上料工作台，上料工作台上设有安装板，安装板上通过旋转组件设有安装支架，安装支架一侧设有上料夹持组件。本实用新型提供的一种长跨距工件自动上料装置，利用该装置，能自动完成长跨距工件的上料工作，节省了人工。

技术领域

本实用新型涉及长跨距工件装配设备领域，尤其涉及一种长跨距工件自动上料装置。

背景技术

管板式冷却装置，具体是指由多块互相平行的长跨距工件和一个集成底座组成的冷却系统。为了保证产品质量，在装配生产该装置时，需要先将多块长跨距工件以准确的姿态安装在集成底座上——多套长跨距工件的下端通过集成底座进行工件的底部接头定位，多套长跨距工件的上端则还需要通过插销机构进行定位销的插销操作来对长跨距工件和集成底座的组合姿态进行约束。只有在完成了长跨距工件和集成底座的准确装配后，才能将两者焊接固定在一起。

然而，在传统的组装过程中，均采用人工手动控制航吊，实现长跨距工件的上料。这就导致长跨距工件的转运和上料两个工艺点均存在大量人工干预，需消耗大量的人力物力及时间去进行长跨距工件的上料，进而导致人工劳动强度大，操作难度高，且容易产生磕碰。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种长跨距工件自动上料装置，利用该装置，能自动完成长跨距工件的上料工作，节省了人工。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：一种长跨距工件自动上料装置，包括置料机构、翻料机构以及上料机构，所述置料机构包括置料工作台，所述置料工作台上设有两个用于水平承托长跨距工件两端的置料悬臂；所述翻料机构包括翻料工作台，所述翻料工作台的一侧竖直设有夹持框架，所述夹持框架上端和下端相对设有翻料夹持组件，所述翻料工作台上还设有控制夹持框架竖向转动的翻料电机；所述上料机构包括上料工作台，所述上料工作台上水平设有能够升降的安装板，所述安装板上板面上通过旋转组件竖直设有能够轴向转动的安装支架，所述安装支架一侧的上端和下端皆设有同向延伸的上料夹持组件。

作为本实用新型的更进一步改进，所述置料工作台上还水平设有能够升降的悬臂安装座，两个所述置料悬臂沿水平方向依次设置在悬臂安装座的一侧边缘上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述悬臂安装座下表面通过一顶升器与置料工作台连接，所述悬臂安装座与置料工作台之间还竖直设有多条围绕顶升器设置的伸缩顶杆。

作为本实用新型的更进一步改进，所述翻料夹持组件包括水平设置在夹持框架内侧的夹板，所述夹板靠近另一翻料夹持组件一侧的两端相对设有限位夹块，所述夹板远离另一翻料夹持组件一侧的两端相对设有升降推杆，所述夹持框架上还设有用于驱动升降推杆的推杆气缸。

作为本实用新型的更进一步改进，所述翻料工作台上设有用于滑动式安装翻料电机的电机平移轨道，所述翻料工作台上还设有用于推动翻料电机的电机移动气缸。

作为本实用新型的更进一步改进，所述电机平移轨道沿两个置料悬臂的设置方向布置，所述电机平移轨道有两条。

作为本实用新型的更进一步改进，所述安装板下板面通过一升降气缸与上料工作台连接，所述安装板与上料工作台之间还竖直设有多条围绕升降气缸设置的导向套筒杆。

作为本实用新型的更进一步改进，所述旋转组件包括水平设置的旋转板和设置在旋转板边缘且与其啮合的主动齿轮，所述主动齿轮与一旋转板电机传动连接，所述安装支架固定安装在旋转板上板面的轴心处。