[实用新型]一种长跨距工件自动上料装置

权利要求书

1.一种长跨距工件自动上料装置，其特征在于，包括置料机构(1)、翻料机构(2)以及上料机构(3)，所述置料机构(1)包括置料工作台(13)，所述置料工作台(13)上设有两个用于水平承托长跨距工件两端的置料悬臂(11)；所述翻料机构(2)包括翻料工作台(21)，所述翻料工作台(21)的一侧竖直设有夹持框架(22)，所述夹持框架(22)上端和下端相对设有翻料夹持组件(23)，所述翻料工作台(21)上还设有控制夹持框架(22)竖向转动的翻料电机(24)；所述上料机构(3)包括上料工作台(31)，所述上料工作台(31)上水平设有能够升降的安装板(34)，所述安装板(34)上板面上通过旋转组件(35)竖直设有能够轴向转动的安装支架(32)，所述安装支架(32)一侧的上端和下端皆设有同向延伸的上料夹持组件(33)。

2.根据权利要求1所述的一种长跨距工件自动上料装置，其特征在于，所述置料工作台(13)上还水平设有能够升降的悬臂安装座(12)，两个所述置料悬臂(11)沿水平方向依次设置在悬臂安装座(12)的一侧边缘上。

3.根据权利要求2所述的一种长跨距工件自动上料装置，其特征在于，所述悬臂安装座(12)下表面通过一顶升器(14)与置料工作台(13)连接，所述悬臂安装座(12)与置料工作台(13)之间还竖直设有多条围绕顶升器(14)设置的伸缩顶杆(15)。

4.根据权利要求1所述的一种长跨距工件自动上料装置，其特征在于，所述翻料夹持组件(23)包括水平设置在夹持框架(22)内侧的夹板(231)，所述夹板(231)靠近另一翻料夹持组件(23)一侧的两端相对设有限位夹块(232)，所述夹板(231)远离另一翻料夹持组件(23)一侧的两端相对设有升降推杆(233)，所述夹持框架(22)上还设有用于驱动升降推杆(233)的推杆气缸(234)。

5.根据权利要求1所述的一种长跨距工件自动上料装置，其特征在于，所述翻料工作台(21)上设有用于滑动式安装翻料电机(24)的电机平移轨道(241)，所述翻料工作台(21)上还设有用于推动翻料电机(24)的电机移动气缸(242)。

6.根据权利要求5所述的一种长跨距工件自动上料装置，其特征在于，所述电机平移轨道(241)沿两个置料悬臂(11)的设置方向布置，所述电机平移轨道(241)有两条。

7.根据权利要求1所述的一种长跨距工件自动上料装置，其特征在于，所述安装板(34)下板面通过一升降气缸(36)与上料工作台(31)连接，所述安装板(34)与上料工作台(31)之间还竖直设有多条围绕升降气缸(36)设置的导向套筒杆(37)。

8.根据权利要求1所述的一种长跨距工件自动上料装置，其特征在于，所述旋转组件(35)包括水平设置的旋转板(351)和设置在旋转板(351)边缘且与其啮合的主动齿轮(352)，所述主动齿轮(352)与一旋转板电机(353)传动连接，所述安装支架(32)固定安装在旋转板(351)上板面的轴心处。

9.根据权利要求1所述的一种长跨距工件自动上料装置，其特征在于，所述上料夹持组件(33)包括水平设置且一端与安装支架(32)连接的上料悬臂(331)，所述上料悬臂(331)的自由端上表面上设有一沿上料悬臂(331)的延伸方向布置的夹块平移轨道(333)，所述夹块平移轨道(333)上设有两块用于夹持长跨距工件的上料夹块(332)。

10.根据权利要求9所述的一种长跨距工件自动上料装置，其特征在于，所述上料悬臂(331)的自由端上还水平设有两套夹块驱动气缸(334)，两套所述夹块驱动气缸(334)的动力输出端分别与两块上料夹块(332)一一对应且传动连接。