[实用新型]一种胶块包装机多轨道上料机

说明书

本实用新型实施例公开了一种胶块包装机多轨道上料机，包括多轨道胶块传输带和凹槽链板输送带，在多轨道胶块传输带末端设置有用于转移胶块的转料机构；转料机构包括承载门架、气缸组件、吸料夹具及储槽板，在多轨道胶块传输带末端轨道上设置有用于检测来料情况的微动开关，微动开关开启并触发气缸组件工作，气缸组件驱动吸料夹具把多轨道胶块传输带上的胶块转移至储槽板中。本实用新型通过设置多轨道胶块传输带和凹槽链板输送带自动传输胶块，并通过在两个传输带之间设置转料机构实现输送带之间的自动转料，使用自动化设备代替人工操作，大大降低了劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及阿胶生产设备技术领域，具体涉及一种胶块包装机多轨道上料机。

背景技术

阿胶糕属于药食同源产品，采用阿胶配以黑芝麻、核桃仁等药食两用的天然原料精制而成，具有滋阴养血、润燥、美容养颜、增强免疫力的功效。阿胶糕块有多种形式，但主要是真空包装成5克、10克等的固体长方块，另有玫瑰等不同口味。

由于阿胶胶块生产过程中，胶块表面可能出现粘连情况，自动上料时，胶块之间产生粘连，则上料杂乱，不利于摆料包装，因此现在阿胶生产技术中部分厂家依旧采用人工生产。人工给包装机摆胶上料，效率低，且容易增加异物进入产生交叉污染的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种胶块包装机多轨道上料机，以解决现有技术中人工摆胶上料不利于提高生产效率的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：

一种胶块包装机多轨道上料机，包括用于有序传输胶块的多轨道胶块传输带和凹槽链板输送带，在所述多轨道胶块传输带末端设置有转料机构，所述转料机构用于把所述多轨道胶块传输带上的胶块转移到所述凹槽链板输送带上；

所述转料机构包括设置在所述多轨道胶块传输带末端顶部的承载门架，在所述承载门架上安装有气缸组件，在所述气缸组件靠近所述凹槽链板输送带一侧连接有吸料夹具，在所述多轨道胶块传输带末端端部连接有用于暂存胶块的储槽板，

在所述多轨道胶块传输带的每条轨道末端均设置有用于检测来料情况的微动开关，所述微动开关的开启触发所述气缸组件工作，所述气缸组件驱动所述吸料夹具把所述多轨道胶块传输带上的胶块转移至所述储槽板中。

作为本实用新型的一种优选方案，所述多轨道胶块传输带的上料端与配置有导向段的多轨道的振动盘连接，所述振动盘的各轨道与所述多轨道胶块传输带上的各胶块输送轨道一一对应，所述多轨道胶块传输带把所述振动盘整理后的胶块有序运输至所述转料机构处。

作为本实用新型的一种优选方案，所述凹槽链板输送带包括多个并列设置的槽板，所述槽板的长度方向与所述胶块传输方向垂直；在每个所述槽板上单排均匀设置有多个用于放置胶块的凹槽，所有所述槽板上的所述凹槽阵列设置，且每个所述槽板上的所述凹槽数量与所述多轨道胶块传输带上的所述胶块输送轨道数量相同。

作为本实用新型的一种优选方案，所述气缸组件包括安装在所述承载门架上的水平送料气缸，在水平送料气缸的一端连接有垂直吸料放料气缸，所述吸料夹具安装在所述垂直吸料放料气缸底部，在所述垂直吸料放料气缸内设置有用于检测气缸活塞移动位置的气缸传感器；

所述气缸组件工作时，所述垂直吸料放料气缸带动所述吸料夹具在竖直方向上下移动，并由所述气缸传感器检测确定所述垂直吸料放料气缸是否移动到指定位置，在所述垂直吸料放料气缸带动承载有胶块的吸料夹具向上移动至指定位置时，所述水平送料气缸向前移动，使所述吸料夹具移动到所述储槽板正上方，所述吸料夹具真空吸料动作停止，使胶块落入所述储槽板中。

作为本实用新型的一种优选方案，所述微动开关安装在所述多轨道胶块传输带的每个所述胶块输送轨道末端第二胶块位置处；在所述胶块输送轨道上至少暂存有两块胶块时，所述微动开关被触发，所述气缸组件开启并驱动所述吸料夹具开始转移物料。