[实用新型]一种胶块包装机多轨道上料机

权利要求书

1.一种胶块包装机多轨道上料机，其特征在于，包括用于有序传输胶块的多轨道胶块传输带(1)和凹槽链板输送带(3)，在所述多轨道胶块传输带(1)末端设置有转料机构(2)，所述转料机构(2)用于把所述多轨道胶块传输带(1)上的胶块转移到所述凹槽链板输送带(3)上；

所述转料机构(2)包括设置在所述多轨道胶块传输带(1)末端顶部的承载门架(21)，在所述承载门架(21)上安装有气缸组件(22)，在所述气缸组件(22)靠近所述凹槽链板输送带(3)一侧连接有吸料夹具(23)，在所述多轨道胶块传输带(1)末端端部连接有用于暂存胶块的储槽板(24)，

在所述多轨道胶块传输带(1)的每条轨道末端均设置有用于检测来料情况的微动开关(25)，所述微动开关(25)的开启触发所述气缸组件(22)工作，所述气缸组件(22)驱动所述吸料夹具(23)把所述多轨道胶块传输带(1)上的胶块转移至所述储槽板(24)中。

2.根据权利要求1所述的一种胶块包装机多轨道上料机，其特征在于，所述多轨道胶块传输带(1)的上料端与配置有导向段的多轨道的振动盘连接，所述振动盘的各轨道与所述多轨道胶块传输带(1)上的各胶块输送轨道一一对应，所述多轨道胶块传输带(1)把所述振动盘整理后的胶块有序运输至所述转料机构(2)处。

3.根据权利要求2所述的一种胶块包装机多轨道上料机，其特征在于，所述凹槽链板输送带(3)包括多个并列设置的槽板，所述槽板的长度方向与所述胶块传输方向垂直；在每个所述槽板上单排均匀设置有多个用于放置胶块的凹槽(31)，所有所述槽板上的所述凹槽(31)阵列设置，且每个所述槽板上的所述凹槽(31)数量与所述多轨道胶块传输带(1)上的所述胶块输送轨道数量相同。

4.根据权利要求3所述的一种胶块包装机多轨道上料机，其特征在于，所述气缸组件(22)包括安装在所述承载门架(21)上的水平送料气缸(221)，在水平送料气缸的一端连接有垂直吸料放料气缸(222)，所述吸料夹具(23)安装在所述垂直吸料放料气缸(222)底部，在所述垂直吸料放料气缸(222)内设置有用于检测气缸活塞移动位置的气缸传感器(223)；

所述气缸组件(22)工作时，所述垂直吸料放料气缸(222)带动所述吸料夹具(23)在竖直方向上下移动，并由所述气缸传感器(223)检测确定所述垂直吸料放料气缸(222)是否移动到指定位置，在所述垂直吸料放料气缸(222)带动承载有胶块的吸料夹具(23)向上移动至指定位置时，所述水平送料气缸(221)向前移动，使所述吸料夹具(23)移动到所述储槽板(24)正上方，所述吸料夹具(23)真空吸料动作停止，使胶块落入所述储槽板(24)中。

5.根据权利要求4所述的一种胶块包装机多轨道上料机，其特征在于，所述微动开关(25)安装在所述多轨道胶块传输带(1)的每个所述胶块输送轨道末端第二胶块位置处；在所述胶块输送轨道上至少暂存有两块胶块时，所述微动开关(25)被触发，所述气缸组件(22)开启并驱动所述吸料夹具(23)开始转移物料。

6.根据权利要求5所述的一种胶块包装机多轨道上料机，其特征在于，所述储槽板(24)包括板体(241)，在所述板体(241)上并列设置有多个用于暂存胶块的储料槽(242)，所述储料槽(242)与所述凹槽链板输送带(3)上单个所述槽板上所述凹槽(31)的位置保持一一对应且大小保持一致；

在所述储料槽(242)内部设置有用于检测所述储料槽(242)内胶块数量的对射光电开关，在所述对射光电开关检测到所述储料槽(242)内暂存有至少两块胶块时，所述吸料夹具(23)等待放料，在所述对射光电开关检测到所述储料槽(242)内暂存有至多一块胶块时，触发所述气缸组件(22)继续驱动所述吸料夹具(23)转移胶块到所述储料槽(242)中；

所述储料槽(242)底部底板的一端与所述储料槽(242)侧壁底部固定连接，所述储料槽(242)底部底板的另一端与所述储料槽(242)另一端侧壁底部磁力吸合连接，且所述底板与所述侧壁吸合磁力大于一块胶块重力但小于两块胶块重力，在所述储料槽(242)内放入两块胶块时，所述储料槽(242)底板磁力吸合自动断开，所述储料槽(242)中胶块自动落入所述凹槽链板输送带(3)的对应所述凹槽(31)内。