[实用新型]一种托盘收料机构

说明书

本实用新型涉及电子机械技术领域，尤其是一种托盘收料机构，包括悬挂式移栽组件，包括支撑组件和设于支撑组件上的沿第一方向延伸的第一滑台以及通过连接组件连接在第一滑台上的沿第二方向延伸的第二滑台，第一滑台上设有可沿第一方向滑动的第一滑座，第二滑台上设有可沿第二方向滑动的第二滑座，连接组件连接在第一滑座上；夹取组件设置在第二滑座上，可沿第三方向移动并可绕第三方向上的直线做回转运动；吸取组件，设置在连接组件上且可沿第三方向移动；第一方向、第二方向和第三方向在三维空间内相互垂直。夹取组件和吸取组件独立且运动不相互干涉，可实现在吸取组件吸取托盘并放置后，夹取组件吸取产品并放置在托盘内。机构小型化，运行稳定。

技术领域

本实用新型涉及电子机械技术领域，尤其涉及一种托盘收料机构。

背景技术

随着电子产业的不断发展，PCM产品在自动化线体生产后，需要通过托盘收料机构将其装入托盘供外观检查后进行包装处理。

常规的托盘收料机构，托盘吸取与产品夹取机构独立分开，机构较大，同时由于托盘吸取机构位置的单一性，吸取效果受托盘的规格变化影响较大，使得托盘收料机构占据空间较大，无法满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的托盘收料机构的托盘吸取组件和产品夹取机构独立分开，导致机构尺寸较大，占据空间较大，无法满足生产需求的问题，而提出的一种托盘吸取组件和产品夹取机构集成为一体的托盘收料机构。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型的目的在于提供一种托盘收料机构，包括：

悬挂式移栽组件，包括支撑组件和设于所述支撑组件上的沿第一方向延伸的第一滑台以及通过连接组件连接在所述第一滑台上的沿第二方向延伸的第二滑台，所述第一滑台上设有可沿第一方向滑动的第一滑座，所述第二滑台上设有可沿第二方向滑动的第二滑座，所述连接组件连接在所述第一滑座上；

夹取组件，设置在所述第二滑座上，可沿第三方向移动并可绕所述第三方向上的直线做回转运动；

吸取组件，设置在所述连接组件上，可沿第三方向移动。

可选的，所述的托盘收料机构，所述夹取组件包括：

第一直线驱动机构，通过第一连接板连接在所述第二滑座上；

第二直线驱动机构，通过第二连接板活动连接在所述第一直线驱动机构的驱动端；

回转驱动机构，通过第三连接板连接在所述第二直线驱动机构的驱动端；

至少一个夹爪机构，所述夹爪气缸通过连接板组件连接在所述回转驱动机构的驱动端。

可选的，所述的托盘收料机构，所述夹爪机构包括两个；所述连接板组件包括：

旋转连接块，安装在所述回转驱动机构的驱动端；

第四连接板，一端连接在所述旋转连接块上且另一端远离所述回转驱动机构沿所述第三方向延伸；

第一连接块，其的一端连接于所述第四连接板的另一端，其的另一端沿与所述第四连接板呈夹角的方向延伸；

其中一个所述夹爪机构安装在所述第四连接板的另一端上，另一个所述夹爪机构安装在所述第一连接块上。

可选的，所述的托盘收料机构，所述第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和回转驱动机构均为气缸。

可选的，所述的托盘收料机构，所述吸取组件包括：

第三直线驱动机构，通过沿第三方向远离所述第二滑台延伸的第五连接板安装在所述连接组件上；