[实用新型]一种起落架及固定翼无人机有效
| 申请号： | 202121268172.9 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN215622661U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 黄斌;胡智峰;尘福艳;翟佳辉 | 申请（专利权）人： | 中煤航测遥感集团有限公司;西安煤航遥感信息有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/08 | 分类号： | B64C25/08;B64C25/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 崔熠 |
| 地址： | 710199 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 起落架 固定 无人机 | ||
1.一种起落架，可拆卸设置于无人机以辅助所述无人机着陆，其特征在于，所述起落架包括第一起落架、第二起落架以及连接所述第一起落架和所述第二起落架的连接机构，所述连接机构包括相互套接的第一连接杆和第二连接杆，以及设置在所述第一连接杆和所述第二连接杆之间的第一锁紧机构，所述第一连接杆与所述第二连接杆可相对靠近或远离，并通过所述第一锁紧机构锁定所述第一连接杆与所述第二连接杆之间的相对位置。
2.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述第一起落架和所述第二起落架均包括托举机构、支撑机构、着陆机构以及固定带，所述支撑机构连接所述托举机构和所述着陆机构，所述固定带设置于所述托举机构上，用于与所述无人机固定。
3.根据权利要求2所述的起落架，其特征在于，所述固定带包括第一固定带和第二固定带，所述第一固定带设置于所述托举机构托举所述无人机一侧，所述第二固定带设置于远离所述托举机构托举所述无人机一侧。
4.根据权利要求2所述的起落架，其特征在于，所述固定带包括带体以及设置在所述带体上的调节机构，所述调节机构用于调节所述固定带的长度。
5.根据权利要求2所述的起落架，其特征在于，所述支撑机构包括相互套接的固定杆和调节杆，以及设置在所述固定杆和所述调节杆之间的第二锁紧机构，所述调节杆与所述固定杆可相对靠近或远离，并通过所述第二锁紧机构锁定所述调节杆与所述固定杆之间的相对位置，所述固定杆与所述托举机构连接。
6.根据权利要求5所述的起落架，其特征在于，所述支撑机构还包括缓冲杆，所述缓冲杆与所述调节杆套接，所述缓冲杆与所述固定杆分别位于所述调节杆的相对两侧。
7.根据权利要求5所述的起落架，其特征在于，所述着陆机构包括设置于所述调节杆远离所述调节杆与所述固定杆连接一端的着陆杆。
8.跟据权利要求2所述的起落架，其特征在于，所述托举机构的内部容置空间与所述无人机机体腹部形状相同。
9.根据权利要求2所述的起落架，其特征在于，所述托举机构、所述支撑机构以及所述着陆机构的材质均为碳纤维。
10.一种固定翼无人机，其特征在于，包括固定翼无人机本体以及如权利要求1～9任一项所述的起落架，所述起落架可拆卸的设置于所述固定翼无人机本体的机体腹部。
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