[实用新型]一种物料分散装置及其分拣系统

说明书

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种物料分散装置及其分拣系统；所述物料分散装置包括底座、用于放置物料的分散盘以及第一驱动单元，所述分散盘放置在底座上，所述第一驱动单元固定在底座上并驱动分散盘水平往复运动，以使得物料分散；与现有技术相比，本实用新型通过设计一种物料分散装置及其分拣系统，其利用物料的自身惯性来将堆积的物料分散开，其有效减少了物料与物料之间的来回碰撞次数，进而有效减少了因多次碰撞所造成的物料损坏，能较佳的适用于体积较小的物料以及易碎物料，并且其结构简单，成本较低，适用于大规模应用。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种物料分散装置及其分拣系统。

背景技术

很多项目中都需要将物料振动分散，然后通过机器人将物料拾取至物料盒中，以实现物料的分拣，现有的物料分散方式为采用振动盘分散物料，振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。振动盘包括一用于放置物料的料斗，该料斗下面设置有一个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内的物料，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，物料能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。振动盘的工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下一道工序。其存在许多缺陷，例如：

1、振动盘在分散物料时频繁振动，容易使得物料与物料之间不断碰撞，不适合用来分散易碎物料，例如玻璃。

2、振动盘不断摇晃容易是小型物料破损，且其需要与轨道配合筛选，不适合分散体积较小的物料。

3、振动盘本身成本较高。

因此，设计一种适用于体积较小的物料以及易碎物料的物料分散装置及其分拣系统对本领域来说是至关重要的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种物料分散装置及其分拣系统，克服了现有技术中不适合用来分散易碎物料，不适合分散体积较小的物料以及成本较高等缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种物料分散装置，其优选方案在于：所述物料分散装置包括用于放置物料的分散盘以及第一驱动单元，所述第一驱动单元驱动分散盘水平往复运动，以使得物料分散。

其中，较佳方案为：所述物料分散装置还包括一底座，所述底座与分散盘之间设置有导轨模块，所述第一驱动单元驱动分散盘沿导轨模块做水平往复运。

其中，较佳方案为：所述分散盘上设置有用于放置物料的缓冲板以及设置在缓冲板边缘的限位条。

其中，较佳方案为：所述分散盘还设置有与第一驱动单元固定连接的底板，所述缓冲板设置在底板上方，所述第一驱动单元驱动底板移动，以带动缓冲板水平往复运动。

其中，较佳方案为：所述底板上还设置有多个用于对缓冲板限位的限位块，多个所述限位块均分布设置在缓冲板周围。

其中，较佳方案为：所述第一驱动单元为笔型气缸，所述笔型气缸与底座固定安装，且其输出轴与分散盘固定连接以带动分散盘往复运动。

为解决现有技术存在的问题，本实用新型还提供一种物料分拣系统，其优选方案在于：所述分拣系统包括如上所述的物料分散装置，其还包括定位装置、抓取装置以及收纳装置，所述物料分散装置分散物料，所述定位装置定位挑选分散后的物料并通过抓取装置将其抓取至收纳装置中。

其中，较佳方案为：所述定位装置包括视觉拍照单元以及支架单元，所述支架单元与物料分散装置固定连接，所述视觉拍照单元安装在支架单元上用于对物料进行拍照定位，以挑选分散的物料。