[实用新型]一种物料分散装置及其分拣系统

权利要求书

1.一种物料分散装置，其特征在于：所述物料分散装置包括底座、第一驱动单元以及用于放置物料的分散盘，所述底座与分散盘之间设置有导轨模块，所述第一驱动单元驱动分散盘沿导轨模块做水平往复运动，以使得物料分散。

2.根据权利要求1所述的物料分散装置，其特征在于：所述分散盘上设置有用于放置物料的缓冲板以及设置在缓冲板边缘的限位条。

3.根据权利要求2所述的物料分散装置，其特征在于：所述分散盘还设置有与第一驱动单元固定连接的底板，所述缓冲板设置在底板上方，所述第一驱动单元驱动底板移动，以带动缓冲板水平往复运动。

4.根据权利要求3所述的物料分散装置，其特征在于：所述底板上还设置有多个用于对缓冲板限位的限位块，多个所述限位块均分布设置在缓冲板周围。

5.根据权利要求1所述的物料分散装置，其特征在于：所述第一驱动单元为笔型气缸，所述笔型气缸与底座固定安装，且其输出轴与分散盘固定连接以带动分散盘往复运动。

6.一种物料分拣系统，其特征在于：所述分拣系统包括如权利要求1-5任一所述的物料分散装置，其还包括定位装置、抓取装置以及收纳装置，所述物料分散装置分散物料，所述定位装置定位挑选分散后的物料并通过抓取装置将其抓取至收纳装置中。

7.根据权利要求6所述的物料分拣系统，其特征在于：所述定位装置包括视觉拍照单元以及支架单元，所述支架单元与物料分散装置固定连接，所述视觉拍照单元安装在支架单元上以对物料进行拍照定位。

8.根据权利要求6所述的物料分拣系统，其特征在于：所述抓取装置包括第二驱动单元、调节单元以及用于抓取物料的抓取单元，所述第二驱动单元驱动调节单元移动并带动抓取单元移动，以将物料抓取至收纳装置。

9.根据权利要求6所述的物料分拣系统，其特征在于：所述收纳装置上设置有用于放置物料的物料盒，所述物料分散装置分散物料，所述定位装置定位挑选分散后的物料并通过抓取装置将其抓取至物料盒中。