[实用新型]边刷装置、清洁机器人以及清扫载具

说明书

本实用新型涉及清洁装置领域，公开了一种边刷装置，包括驱动装置、边刷组件以及驱动装置，在驱动装置上开设有第一销孔，在第一销孔的孔壁上开设有球形槽，在边刷组件上开设有第二销孔，锁固装置包括基壳、球头、滑动件以及弹性件。需要安装边刷组件时，将驱动装置与边刷组件相套接，向滑动件施加外力，以使滑动件移动，容许球头进入基壳内，将基壳及球头经由第二销孔插入至第一销孔内，撤去外力，弹性件驱动滑动件移动，将球头推至球形槽内，从而将驱动装置与边刷组件锁固。需要拆卸边刷组件时，向滑动件施加外力，以使滑动件移动，容许球头进入基壳内，将基壳及球头经由第二销孔推出第一销孔，从而解除驱动装置与边刷组件的锁固。

技术领域

本实用新型涉及清洁装置领域，特别是涉及一种边刷装置、清洁机器人以及清扫载具。

背景技术

清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面全方位清扫工作的车型设备。这种全新的车型可一次完成地面清扫、马路道牙边清扫、马路道牙清洗及清扫后对地面的洒水等工作，适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业。

清扫车配置有边刷，用于清扫地面的尘土等脏污。在完成清扫作业后，需要将边刷拆卸，以对边刷进行清洁，在完成清洁作业后，再将边刷装回原位。

目前，边刷拆装的过程较为复杂，导致清洁作业的周期过长，效率较低。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在提供一种边刷装置、清洁机器人以及清扫载具，以解决现有技术中边刷拆装的过程较为复杂的技术问题。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种边刷装置，包括：

外壳；

驱动装置，安装在所述外壳上，所述驱动装置包括第一套接部，在所述第一套接部上开设有第一销孔，在所述第一销孔的孔壁上开设有球形槽；

边刷组件，所述驱动装置用于驱动所述边刷组件转动，所述边刷组件包括第二套接部，在所述第二套接部上开设有第二销孔，所述第二套接部用于与所述第一套接部相套接，所述第二销孔用于对准所述第一销孔；及

锁固装置，包括基壳、球头、滑动件以及弹性件，所述球头及所述滑动件皆安装在所述基壳上，所述弹性件设置在所述滑动件及所述基壳之间，所述基壳的安装有所述球头的部分用于经由所述第二销孔插入至所述第一销孔内，以使所述球头的位置与所述球形槽的位置相对应，所述滑动件可相对于所述基壳在第一位置及第二位置之间移动，其中，在移动至所述第一位置时，将所述球头推至所述球形槽内，以将所述第二套接部锁固在所述第一套接部上，在移动至所述第二位置时，容许所述球头退出所述球形槽，以使得所述基壳的该部分可经由所述第二销孔退出所述第一销孔，以解除所述第一套接部与所述第二套接部的锁固，所述弹性件用于提供驱使所述滑动件移动至所述第一位置的弹力。

在一些实施例中，所述第一套接部包括转轴部，所述第一销孔开设在所述转轴部上；

在所述第二套接部上开设有轴孔，所述第二销孔与所述轴孔相连通；

所述转轴部用于插入所述轴孔内。

在一些实施例中，所述第一销孔贯穿所述转轴部，所述第二销孔的数量为两个，所述第二销孔分别开设在所述轴孔在径向上的两相对侧。

在一些实施例中，所述第一套接部还包括凸块，所述凸块凸设在所述转轴部的周向上；

所述第二套接部还包括凹槽，所述凹槽开设在所述轴孔的周向上；

所述凸块用于插入所述凹槽内。

在一些实施例中，所述驱动装置包括电机和传动机构，所述传动机构包括所述第一套接部；

所述电机安装在所述外壳上，所述电机的转轴连接所述传动机构，用于通过所述传动机构带动所述边刷组件转动。