[实用新型]一种步进式移动机构

权利要求书

1.一种步进式移动机构，其特征在于包括：

工件输送轨，沿所述工件输送轨长度方向上设有用于放置工件的工件槽；

推进板，所述推进板上等间隔设有若干限位板，所述限位板与限位板之间形成定位工件的工件槽；

沿工件输送轨长度方向设置的若干纵向移动机构，所述纵向移动机构用于带动推进板在纵向上做往复运动，所述推进板通过滑轨滑块组件滑动连接在纵向移动机构的输出端上；

横向移动机构，所述横向移动机构与纵向移动机构的输出端连接，且横向移动机构的输出端与推进板连接用于带动推进板在横向上做往复运动。

2.根据权利要求1所述的步进式移动机构，其特征在于：所述纵向移动机构包括底板、通过气缸板固定在底板上的纵向气缸以及与纵向气缸的输出端连接的输出板。

3.根据权利要求2所述的步进式移动机构，其特征在于：所述输出板通过滑轨滑块组件与底板滑动连接。

4.根据权利要求2所述的步进式移动机构，其特征在于：所述横向移动机构包括横板和固定在横板上的横向气缸，所述横板固定在输出板上，所述横向气缸的输出端通过连接板与推进板连接。

5.根据权利要求1所述的步进式移动机构，其特征在于：所述工件输送轨前端设有连接块，所述连接块的底部设有用于抬起连接块的顶起机构。

6.根据权利要求5所述的步进式移动机构，其特征在于：所述顶起机构包括立柱、抬板和抬起气缸，所述立柱顶部与连接块连接，所述立柱上设有伸入槽，所述伸入槽内设有导柱，所述抬板上设有斜槽，抬板一端与抬起气缸的输出端连接，另一端伸入伸入槽内并通过斜槽与导柱连接。

7.根据权利要求6所述的步进式移动机构，其特征在于：所述立柱上设有用于检测工件的检测机构。