[实用新型]一种物品自动运送机器人控制装置

说明书

本实用新型公开了一种物品自动运送机器人控制装置，包括装置主体、安装板、固定架以及限位球，所述装置主体的外部通过焊接的方式连接安装板，所述安装板的外部设有固定架，所述固定架的内部通过插入的方式活动连接限位球。该一种物品自动运送机器人控制装置，通过在装置主体的前后两侧设有特殊的固定架结构，解决了传统机器人控制装置在使用时不能够实现快速安装和拆卸的问题，在对该控制装置进行安装时，只需要将安装板嵌入在固定架的内部，使得限位球卡入在内凹槽的内部，同时在限位球背面安装的弹簧即可起到弹力固定的作用，而在拆卸时只需要握住把手用力向上拉动即可完成拆卸工作，操作时非常的方便，整体结构简单，操作时便捷性较强。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种物品自动运送机器人控制装置。

背景技术

运送机器人又被叫做搬运机器人，是为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，属于工业机器人的一种，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

现市面上的自动运送机器人控制装置在使用时存在以下问题：

1.传统的自动运送机器人控制装置在安装的过程中往往都是采用紧固件来进行固定，而如此的连接方式在安装和拆卸的过程中非常的不方便工作人员进行操作，操作时费时费力，不能够起到缩短安装和拆卸时间的目的，无法实现快速安装和拆卸的效果，使用时存在一定的局限性；

2.多数的自动运送机器人控制装置在使用的过程中不存在任何的防护措施，如此在控制装置运行时，一旦受到来自外部的撞击情况时，其外部安装的零部件在没有任何保护措施的情况下很容易出现不同程度的破损，导致控制装置本身的防护性能下降，在应用时较为的麻烦。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种物品自动运送机器人控制装置，解决了现有自动运送机器人控制装置在安装的过程中往往都是采用紧固件来进行固定，而如此的连接方式在安装和拆卸的过程中非常的不方便工作人员进行操作，操作时费时费力，不能够起到缩短安装和拆卸时间的目的，无法实现快速安装和拆卸的效果，使用时存在一定的局限性，同时多数的自动运送机器人控制装置在使用的过程中不存在任何的防护措施，如此在控制装置运行时，一旦受到来自外部的撞击情况时，其外部安装的零部件在没有任何保护措施的情况下很容易出现不同程度的破损，导致控制装置本身的防护性能下降，在应用时较为的麻烦的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种物品自动运送机器人控制装置，包括装置主体、安装板、固定架以及限位球，所述装置主体的外部通过焊接的方式连接安装板，所述安装板的外部设有固定架，所述固定架的内部通过插入的方式活动连接限位球，所述固定架的内部开设腔体，所述限位球的背面固定连接弹簧，所述弹簧的另一端安装在腔体的内壁上，所述安装板的侧面开设内凹槽，所述限位球嵌入在内凹槽的内部。

优选的，所述装置主体的顶部固定连接把手，所述安装板呈对称分布形式。

优选的，所述固定架的内部通过焊接的方式连接挡板，所述安装板贴合在挡板的内侧。

优选的，所述固定架的两侧通过焊接的方式连接侧板，所述侧板的内部通过插入的方式连接螺栓。

优选的，所述装置主体的侧面设有固定块，所述固定块的外部固定连接天线，所述装置主体的侧面安装保护板，所述保护板笼罩在天线的外部。

优选的，所述装置主体的侧面开设第一插孔，所述装置主体的侧面开设第二插孔，所述保护板的内侧固定连接第一插杆，所述保护板的内侧固定连接第二插杆，所述第一插杆插入在第一插孔的内部，所述第二插杆插入在第二插孔的内部。

(三)有益效果