[实用新型]一种物品自动运送机器人控制装置有效
| 申请号： | 202121253901.3 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN215037545U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 陈宇平;向磊;黄金金 | 申请（专利权）人： | 杭州述宇科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 浙江传衡律师事务所 33387 | 代理人： | 叶卫强 |
| 地址： | 315000 浙江省杭州市萧山经*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 物品 自动 运送 机器人 控制 装置 | ||
1.一种物品自动运送机器人控制装置，其特征在于：包括装置主体(1)、安装板(10)、固定架(12)以及限位球(13)，所述装置主体(1)的外部通过焊接的方式连接安装板(10)，所述安装板(10)的外部设有固定架(12)，所述固定架(12)的内部通过插入的方式活动连接限位球(13)，所述固定架(12)的内部开设腔体(15)，所述限位球(13)的背面固定连接弹簧(14)，所述弹簧(14)的另一端安装在腔体(15)的内壁上，所述安装板(10)的侧面开设内凹槽(11)，所述限位球(13)嵌入在内凹槽(11)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种物品自动运送机器人控制装置，其特征在于：所述装置主体(1)的顶部固定连接把手(2)，所述安装板(10)呈对称分布形式。
3.根据权利要求1所述的一种物品自动运送机器人控制装置，其特征在于：所述固定架(12)的内部通过焊接的方式连接挡板(17)，所述安装板(10)贴合在挡板(17)的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种物品自动运送机器人控制装置，其特征在于：所述固定架(12)的两侧通过焊接的方式连接侧板(16)，所述侧板(16)的内部通过插入的方式连接螺栓(18)。
5.根据权利要求1所述的一种物品自动运送机器人控制装置，其特征在于：所述装置主体(1)的侧面设有固定块(3)，所述固定块(3)的外部固定连接天线(4)，所述装置主体(1)的侧面安装保护板(7)，所述保护板(7)笼罩在天线(4)的外部。
6.根据权利要求5所述的一种物品自动运送机器人控制装置，其特征在于：所述装置主体(1)的侧面开设第一插孔(5)，所述装置主体(1)的侧面开设第二插孔(6)，所述保护板(7)的内侧固定连接第一插杆(8)，所述保护板(7)的内侧固定连接第二插杆(9)，所述第一插杆(8)插入在第一插孔(5)的内部，所述第二插杆(9)插入在第二插孔(6)的内部。
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