[实用新型]一种轨道移动设备限位挡块机构

说明书

本实用新型公开了一种轨道移动设备限位挡块机构，包括移动设备，所述移动设备上端后侧设置有电机，所述移动设备设备上端前侧设置有底座，所述电机上端设置有轨道，所述轨道底端设置有若干挡块，所述底座下端固定设置有转轴，所述底座两侧均设置有无油衬套，所述底座上端设置有拨动销，所述转轴左侧设置有套筒，所述底座上端开设有限位槽，所述拨动销位于限位槽中。本实用新型使用拨动销作为限位挡块，其动作迅速、触发灵敏，可靠性高，当移动设备在前进过程中，遇到故障或者电池意外断电以及需要主动控制停车时，可使移动设备迅速停车，避免失控造成严重后果。

技术领域

本实用新型涉及安全制动技术领域，具体为一种轨道移动设备限位挡块机构。

背景技术

目前，轨道移动设备应用十分广泛，尤其突出的是应用于巡检、勘察的轨道机器人，移动设备在轨道上运行都需要解决制动问题，特别是在轨道有较大倾角的坡度时，安全可靠的停车尤为重要，通常轨道移动设备停车都是通过控制驱动轮，依靠与轨道的摩擦来减速停车，但是，一旦驱动轮在轨道上打滑，则移动设备很难在第一时间停车，由此可能带来安全隐患，因此，急需一种限位机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轨道移动设备限位挡块机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道移动设备限位挡块机构，包括移动设备，所述移动设备上端后侧设置有电机，所述移动设备设备上端前侧设置有底座，所述电机上端设置有轨道，所述轨道底端设置有若干挡块，所述底座下端固定设置有转轴，所述底座两侧均设置有无油衬套，所述底座上端设置有拨动销，所述转轴左侧设置有套筒，所述底座上端开设有限位槽，所述拨动销位于限位槽中，所述底座右侧与转轴外部之间设置有第一卷簧外套，所述转轴右侧设置有第一卷簧，所述第一卷簧外套右侧之间设置有卷簧端盖，所述拨动销上端前侧两端均设置有第二卷簧，所述第二卷簧外部之间设置有第二卷簧外套。

优选的，所述套筒穿入转轴的左端，所述转轴从无油衬套的孔内穿入。

优选的，所述拨动销一端穿入转轴中。

优选的，所述转轴右侧端设置有轴用挡圈，所述转轴通过轴用挡圈进行轴向定位。

优选的，所述套筒与转轴通过之间和第一卷簧外套右侧中部均通过内六角螺钉紧固连接。

优选的，所述转轴内置有键槽，所述拨动销底端穿过转轴固定设置有平键。

优选的，所述拨动销上安装有遮尘片。

优选的，所述转轴上端开设有轴用弹性挡圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型使用拨动销作为限位挡块，其动作迅速、触发灵敏，可靠性高，当移动设备在前进过程中，遇到故障或者电池意外断电以及需要主动控制停车时，可使移动设备迅速停车，避免失控造成严重后果；

2、本实用新型在整体机构使用过程中，限位挡块机构安装在移动设备上，位于轨道的下方，当拨动销处于竖直状态时与挡块发生碰撞，从而阻止移动设备的运行。

附图说明

图1为本实用新型一种轨道移动设备限位挡块机构主视结构示意图；

图2为本实用新型一种轨道移动设备限位挡块机构中的俯视结构图；

图3为本实用新型一种轨道移动设备限位挡块机构中的座立体结构图；

图4为本实用新型一种轨道移动设备限位挡块机构中的拨动销到位状态结构图；

图5为本实用新型一种轨道移动设备限位挡块机构中的拨动销初始状态结构图；

图6为本实用新型一种轨道移动设备限位挡块机构中的限位挡块机构安装在移动设备结构图。