[实用新型]一种车辆姿态采集模块的检测装置

说明书

本实用新型提供了一种车辆姿态采集模块的检测装置，属于车辆姿态采集模块检测设备技术领域，包括架体、第一旋转台、第二旋转台以及夹具；第一旋转台设置在所述架体上，具有沿X轴转动的自由度，所述第一旋转台连接有第一驱动组件；第二旋转台设置在所述第一旋转台上，具有沿Z轴和Y轴转动的自由度；所述第二旋转台连接有第二驱动组件；夹具设在所述第二旋转台上；夹具设在第二旋转台上；通过第一旋转台和第二旋转台的配合，能够使车辆姿态采集模块绕X轴、Y轴和Z轴转动，操作人员无需对车辆姿态采集模块进行转动；在批量检测过程中，能够降低操作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型属于车辆姿态采集模块检测设备技术领域，具体涉及一种车辆姿态采集模块的检测装置。

背景技术

车辆姿态采集模块主要用于实时获取车辆的加速度、角度等姿态信息数据，并将采集的数据进行解析；车辆姿态采集模块在制作出来之后，需要进行检测，在检测合格后才能够应用在车辆上。现有技术中，利用人工手动方式进行检测，将车辆姿态采集模块通过数据线与电脑连接，人工手动旋转车辆姿态采集模块，对车辆姿态采集模块分别绕X轴、Y轴和Z轴转动的数据进行检测。但是，上述检测方式的劳动强度大，在连续检测过程中，操作人员容易出现疲劳，会降低检测效率。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种车辆姿态采集模块的检测装置，旨在解决现有技术中存在的人工手动方式检测效率低强度大的问题，以降低对车辆姿态采集模块检测时的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

架体；

第一旋转台，沿水平轴向可转动地设置在所述架体上，具有沿X轴转动的自由度，所述第一旋转台连接有用于驱动其转动的第一驱动组件；

第二旋转台，可转动地设置在所述第一旋转台上，具有沿Z轴和Y轴转动的自由度；所述第二旋转台连接有用于驱动其转动的第二驱动组件；以及

夹具，设在所述第二旋转台上，用于夹紧车辆姿态采集模块；

其中，在检测所述车辆姿态采集模块时，所述第二驱动组件驱动所述第二旋转台绕Z轴转动，所述第一驱动组件驱动所述第一旋转台绕X轴转动；在所述第一驱动组件驱动所述第一旋转台转动90°后，所述第二驱动组件驱动所述第二旋转台绕Y轴转动；或者，所述第二驱动组件驱动所述第二旋转台绕Y轴转动，所述第一驱动组件驱动所述第一旋转台绕X轴转动；在所述第一驱动组件驱动所述第一旋转台转动90°后，所述第二驱动组件驱动所述第二旋转台绕Z轴转动。

在一种可能的实现方式中，所述架体上或所述第一驱动组件的外壳上设有第一限位开关和第二限位开关；所述第一限位开关和所述第二限位开关分别与所述第一驱动组件电连接，用于控制所述第一驱动组件关闭；

所述第一旋转台具有相对设置的第一接触面和第二接触面；

其中，所述第一旋转台和所述第二旋转台具有转动至所述第一接触面与所述第一限位开关相接的第一状态，还具有转动至所述第二接触面与所述第二限位开关相接的第二状态；在所述第一状态时，所述第一旋转台和所述第二旋转台均朝向所述架体的上方，所述第二旋转台具有沿Z轴转动的自由度；在所述第二状态时，所述第一旋转台和所述第二旋转台均朝向所述架体的侧方，所述第二旋转台具有沿Y轴转动的自由度。

一些实施例中，所述第二旋转台上设有第一水平仪，所述架体上设有适于调节所述第一限位开关位置的第一预调节结构；所述第一水平仪和所述第一预调节结构用于预调节所述第一旋转台和所述第二旋转台的第一状态位置。

一些实施例中，所述第一预调节结构包括滑轨，所述滑轨设在所述架体朝向所述第一旋转台的一侧，并沿Y轴方向延伸；所述第一限位开关与所述滑轨滑动连接，所述第一限位开关与所述滑轨之间设有在所述第一限位开关与所述第一接触面接触时、用于限制所述第一限位开关滑动的固定部。