[实用新型]一种车辆姿态采集模块的检测装置

权利要求书

1.一种车辆姿态采集模块的检测装置，其特征在于，包括：

架体；

第一旋转台，沿水平轴向可转动地设置在所述架体上，具有沿X轴转动的自由度，所述第一旋转台连接有用于驱动其转动的第一驱动组件；

第二旋转台，可转动地设置在所述第一旋转台上，具有沿Z轴和Y轴转动的自由度；所述第二旋转台连接有用于驱动其转动的第二驱动组件；以及

夹具，设在所述第二旋转台上，用于夹紧车辆姿态采集模块；

其中，在检测所述车辆姿态采集模块时，所述第二驱动组件驱动所述第二旋转台绕Z轴转动，所述第一驱动组件驱动所述第一旋转台绕X轴转动；在所述第一驱动组件驱动所述第一旋转台转动90°后，所述第二驱动组件驱动所述第二旋转台绕Y轴转动；或者，所述第二驱动组件驱动所述第二旋转台绕Y轴转动，所述第一驱动组件驱动所述第一旋转台绕X轴转动；在所述第一驱动组件驱动所述第一旋转台转动90°后，所述第二驱动组件驱动所述第二旋转台绕Z轴转动。

2.如权利要求1所述的车辆姿态采集模块的检测装置，其特征在于，所述架体上或所述第一驱动组件的外壳上设有第一限位开关和第二限位开关；所述第一限位开关和所述第二限位开关分别与所述第一驱动组件电连接，用于控制所述第一驱动组件关闭；

所述第一旋转台具有相对设置的第一接触面和第二接触面；

其中，所述第一旋转台和所述第二旋转台具有转动至所述第一接触面与所述第一限位开关相接的第一状态，还具有转动至所述第二接触面与所述第二限位开关相接的第二状态；在所述第一状态时，所述第一旋转台和所述第二旋转台均朝向所述架体的上方，所述第二旋转台具有沿Z轴转动的自由度；在所述第二状态时，所述第一旋转台和所述第二旋转台均朝向所述架体的侧方，所述第二旋转台具有沿Y轴转动的自由度。

3.如权利要求2所述的车辆姿态采集模块的检测装置，其特征在于，所述第二旋转台上设有第一水平仪，所述架体上设有适于调节所述第一限位开关位置的第一预调节结构；所述第一水平仪和所述第一预调节结构用于预调节所述第一旋转台和所述第二旋转台的第一状态位置。

4.如权利要求3所述的车辆姿态采集模块的检测装置，其特征在于，所述第一预调节结构包括滑轨，所述滑轨设在所述架体朝向所述第一旋转台的一侧，并沿Y轴方向延伸；所述第一限位开关与所述滑轨滑动连接，所述第一限位开关与所述滑轨之间设有在所述第一限位开关与所述第一接触面接触时、用于限制所述第一限位开关滑动的固定部。

5.如权利要求2所述的车辆姿态采集模块的检测装置，其特征在于，所述第二旋转台上设有第二水平仪，所述架体上设有适于调节所述第二限位开关位置的第二预调节结构；所述第二水平仪和所述第二预调节结构用于预调节所述第一旋转台和所述第二旋转台的第二状态位置。

6.如权利要求5所述的车辆姿态采集模块的检测装置，其特征在于，所述架体朝向所述第一旋转台的一侧沿高度方向设有若干第一螺纹孔，所述第二限位开关上设有适于对齐其中一个所述第一螺纹孔的通孔；所述第二预调节结构包括固定螺栓，所述固定螺栓用于穿过所述第二限位开关的通孔，并与其中一个所述第一螺纹孔螺纹配合。

7.如权利要求1-6任意一项所述的车辆姿态采集模块的检测装置，其特征在于，所述第一驱动组件为第一驱动电机，所述第二驱动组件为第二驱动电机。

8.如权利要求1所述的车辆姿态采集模块的检测装置，其特征在于，所述第二旋转台上设有适于限制所述车辆姿态采集模块的位置的限位结构。

9.如权利要求8所述的车辆姿态采集模块的检测装置，其特征在于，所述限位结构包括至少两个设在所述第二旋转台上的限位柱，两个所述限位柱分别与所述车辆姿态采集模块插接或分别与车辆姿态采集模块的两侧接触、以限制车辆姿态采集模块在所述第二旋转台上的位置。

10.如权利要求9所述的车辆姿态采集模块的检测装置，其特征在于，所述第二旋转工作台上沿两个所述限位柱的连线方向设有若干第二螺纹孔，其中一个所述限位柱固定在所述第二旋转台上，另一个所述限位柱的外周壁设有用于与所述第二螺纹孔螺纹配合的外螺纹。