[实用新型]自动送取装置

说明书

本实用新型是关于一种自动送取装置，涉及自动化技术领域。该自动送取装置包括：机架、第一升降件、第一活动件和移送组件；所述第一升降件、所述第一活动件和所述移送组件分别与所述机架相连；所述第一升降件适于承载料盘，并且所述第一升降件可沿竖直方向移动；所述第一活动件位于处于装配位置时的所述第一升降件的一侧，并且所述第一活动件的至少一部分可活动，所述第一活动件被配置为将处于所述装配位置的所述料盘从所述第一升降件转移到所述移送组件上；所述移送组件被配置为将所述料盘转移到空盘堆积区域。本实用新型提供的自动送取装置，可以提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种自动送取装置。

背景技术

在手机组装过程中，为提高生产效率，越来越多的使用自动化设备。自动化设备一般包括料盘和组装设备，其中料盘可以提供物料，以供组装设备从料盘中拾取物料进行组装。

相关技术中，需要操作人员将盛满物料的满料盘移动到组装设备前，并且当组装设备完成组装后，还需要操作人员将组装完的空料盘移走。因此，操作人员需要随时关注料盘状态，以及时移走组装完的料盘，工作效率较低。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供了一种自动送取装置，可以提高工作效率。

具体而言，包括以下的技术方案：

根据本实用新型实施例的一方面，提供了一种自动送取装置，机架、第一升降件、第一活动件和移送组件；

所述第一升降件、所述第一活动件和所述移送组件分别与所述机架相连；

所述第一升降件适于承载料盘，并且所述第一升降件可沿竖直方向移动；

所述第一活动件位于处于装配位置时的所述第一升降件的一侧，并且所述第一活动件的至少一部分可活动，所述第一活动件被配置为将处于所述装配位置的所述料盘从所述第一升降件转移到所述移送组件上；

所述移送组件被配置为将所述料盘转移到空盘堆积区域。

在一些可能的实现方式中，所述移送组件包括第二升降件和第二活动件；

所述第二升降件适于承载所述料盘，并且所述第二升降件可沿所述竖直方向移动；

所述第二活动件与所述第二升降件相连，并且所述第二活动件的至少一部分可活动，所述第二活动件被配置为将所述料盘从所述第二升降件转移到空盘堆积区域。

在一些可能的实现方式中，所述自动送取装置还包括检测件和报警器，所述检测件和所述报警器固定在所述机架上；

所述检测件被配置为检测处于所述空盘堆积区域的所述料盘的堆积信息，所述堆积信息包括所述料盘的数量、高度和重量中的至少一种；

所述报警器被配置为当所述检测件检测到的所述堆积信息达到预设阈值时，发出报警信息。

在一些可能的实现方式中，所述自动送取装置还包括装载件，所述装载件位于所述空盘堆积区域；

所述第二活动件被配置为将所述料盘从所述第二升降件转移到所述装载件上。

在一些可能的实现方式中，所述机架包括第一机架和第二机架，所述第一机架和所述第二机架在第一水平方向上并排布置；

所述第一升降件和所述第一活动件分别与所述第一机架相连，所述第二升降件和所述第二机架相连；

所述第一活动件位于所述第一升降件远离所述第二升降件的一侧，并且所述第一活动件的至少一部分可沿所述第一水平方向活动；

所述第二活动件的至少一部分可沿第二水平方向活动，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。