[实用新型]自动送取装置

权利要求书

1.一种自动送取装置，其特征在于，所述自动送取装置包括：机架(1)、第一升降件(2)、第一活动件(4)和移送组件；

所述第一升降件(2)、所述第一活动件(4)和所述移送组件分别与所述机架(1)相连；

所述第一升降件(2)适于承载料盘(12)，并且所述第一升降件(2)可沿竖直方向移动；

所述第一活动件(4)位于处于装配位置(200)时的所述第一升降件(2)的一侧，并且所述第一活动件(4)的至少一部分可活动，所述第一活动件(4)被配置为将处于所述装配位置(200)的所述料盘(12)从所述第一升降件(2)转移到所述移送组件上；

所述移送组件被配置为将所述料盘(12)转移到空盘堆积区域(500)。

2.根据权利要求1所述的自动送取装置，其特征在于，所述移送组件包括第二升降件(3)和第二活动件(5)；

所述第二升降件(3)适于承载所述料盘(12)，并且所述第二升降件(3)可沿所述竖直方向移动；

所述第二活动件(5)与所述第二升降件(3)相连，并且所述第二活动件(5)的至少一部分可活动，所述第二活动件(5)被配置为将所述料盘(12)从所述第二升降件(3)转移到空盘堆积区域(500)。

3.根据权利要求1所述的自动送取装置，其特征在于，所述自动送取装置还包括检测件(8)和报警器(9)，所述检测件(8)和所述报警器(9)固定在所述机架(1)上；

所述检测件(8)被配置为检测处于所述空盘堆积区域(500)的所述料盘(12)的堆积信息，所述堆积信息包括所述料盘(12)的数量、高度和重量中的至少一种；

所述报警器(9)被配置为当所述检测件(8)检测到的所述堆积信息达到预设阈值时，发出报警信息。

4.根据权利要求2所述的自动送取装置，其特征在于，所述自动送取装置还包括装载件(10)，所述装载件(10)位于所述空盘堆积区域(500)；

所述第二活动件(5)被配置为将所述料盘(12)从所述第二升降件(3)转移到所述装载件(10)上。

5.根据权利要求2所述的自动送取装置，其特征在于，所述机架(1)包括第一机架(101)和第二机架(102)，所述第一机架(101)和所述第二机架(102)在第一水平方向上并排布置；

所述第一升降件(2)和所述第一活动件(4)分别与所述第一机架(101)相连，所述第二升降件(3)和所述第二机架(102)相连；

所述第一活动件(4)位于所述第一升降件(2)远离所述第二升降件(3)的一侧，并且所述第一活动件(4)的至少一部分可沿所述第一水平方向活动；

所述第二活动件(5)的至少一部分可沿第二水平方向活动，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。

6.根据权利要求1所述的自动送取装置，其特征在于，所述机架(1)上具有至少两个第一滑动结构(6)，所述第一升降件(2)上具有至少一个第二滑动结构(7)，每个所述第二滑动结构(7)分别与一个所述第一滑动结构(6)滑动配合；

所述第二滑动结构(7)包括第一卡槽(701)和第二卡槽(702)，所述第一卡槽(701)的宽度大于所述第二卡槽(702)的宽度，所述第一卡槽(701)相对于所述第二卡槽(702)靠近所述第一升降件(2)的内部；

所述第一滑动结构(6)为最大宽度与所述第一卡槽(701)的宽度相适配的滑轨。

7.根据权利要求2所述的自动送取装置，其特征在于，所述第二升降件(3)包括承载板(301)和固定板(302)，所述承载板(301)和所述固定板(302)相连；

所述承载板(301)适于承载所述料盘(12)，所述固定板(302)与所述第二活动件(5)相连。

8.根据权利要求1所述的自动送取装置，其特征在于，所述自动送取装置还包括物料检测件(11)；

所述物料检测件(11)固定在所述机架(1)或所述第一升降件(2)上，所述物料检测件(11)被配置为检测所述料盘(12)上是否存在物料。