[实用新型]一种回转控制装置及起重机

权利要求书

1.一种回转控制装置，其特征在于，包括：回转操作手柄、上车控制器、电机控制器、回转驱动电机、减速机、制动器和回转机构；

所述回转操作手柄与所述上车控制器的第一端口电连接；所述上车控制器的第二端口与所述电机控制器的输入端口电连接；所述上车控制器的第三端口与所述制动器的电控端口电连接；所述电机控制器的供电输出端与所述回转驱动电机供电输入端电连接；所述回转驱动电机的电机轴与减速机的输入轴机械连接；所述减速机的输出轴与回转机构机械连接；所述制动器与所述减速机机械连接。

2.根据权利要求1所述的回转控制装置，其特征在于，所述回转操作手柄与所述上车控制器的第一端口通过CAN总线进行连接；上车控制器通过CAN总线接收回转操作手柄发送的位移信号。

3.根据权利要求1所述的回转控制装置，其特征在于，所述上车控制器的第二端口与所述电机控制器的控制端口通过CAN总线进行连接；上车控制器通过CAN总线向所述电机控制器发送包括电机的目标速度和目标加速度在内的电机控制信号。

4.根据权利要求1所述的回转控制装置，其特征在于，所述上车控制器的第三端口与所述制动器的电控端口通过硬线连接；所述上车控制器通过硬线向制动器发送制动控制信号。

5.根据权利要求1-4任一项所述的回转控制装置，其特征在于，所述制动器安装在减速机的输出轴上，用于通过对减速机的输出轴的制动，以对于减速机的输出轴连接的回转机构进行减速或停车制动。

6.根据权利要求5所述的回转控制装置，其特征在于，所述制动器为液压制动器。

7.根据权利要求1-4任一项所述的回转控制装置，其特征在于，所述回转驱动电机安装有转速信号传感器，用于实时采集回转驱动电机的实际转速；所述转速信号传感器通过硬线与所述电机控制器连接，将采集的实际转速发送到电机控制器；所述电机控制器通过CAN总线将采集的实际转速转发给上车控制器。

8.根据权利要求7所述的回转控制装置，其特征在于，所述转速信号传感器为霍尔传感器。

9.根据权利要求1所述的回转控制装置，其特征在于，所述电机控制器的供电输入端与动力电池连接；所述电机控制器的供电输出端输出三相交流电到驱动电机的供电输入端。

10.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括：

如权利要求1-9中任一项所述的回转控制装置。