[实用新型]一种IC料管自动入料拔塞设备

权利要求书

1.一种IC料管自动入料拔塞设备，包括机架（1）和机座（2），所述机座（2）的左侧安装有所述机架（1），其特征在于，所述机架（1）的顶部设有倾斜的入料板框（3），所述入料板框（3）上设有码齐机构（4），所述码齐机构（4）的右侧还包括设置的接料检测拔塞机构（5），所述机座（2）的顶部设有储料机构（6），且所述储料机构（6）位于所述接料检测拔塞机构（5）的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种IC料管自动入料拔塞设备，其特征在于，所述码齐机构（4）包括码齐板（41）、筛选板（42）、第一气缸（43）、第二气缸（44）和第三气缸（45），所述码齐板（41）通过连接件平行设置在所述入料板框（3）上，所述码齐板（41）的顶部中部安装有所述第一气缸（43），所述第一气缸（43）的驱动端设有所述筛选板（42），所述筛选板（42）的前后两侧对称设有所述第二气缸（44），且所述第二气缸（44）为振动气缸，所述码齐板（41）的顶部下部前后两侧对称设有所述第三气缸（45），且所述第三气缸（45）的驱动端可穿过所述码齐板（41）上开设的通孔。

3.根据权利要求2所述的一种IC料管自动入料拔塞设备，其特征在于，所述码齐板（41）的底部与所述筛选板（42）的底部相齐平设置，使经所述入料板框（3）进行入料的IC料管码齐筛选通过所述码齐板（41）、所述筛选板（42）与所述入料板框（3）之间的间距，所述间距仅限于同时通过其中一个所述IC料管。

4.根据权利要求2所述的一种IC料管自动入料拔塞设备，其特征在于，所述第二气缸（44）和所述第三气缸（45）均通过L型连接件（46）分别与所述筛选板（42）和所述码齐板（41）相安装。

5.根据权利要求1所述的一种IC料管自动入料拔塞设备，其特征在于，所述接料检测拔塞机构（5）包括接料组件（51）、检测组件（52）、检测台（53）、压紧组件（54）、翻转组件（55）和拔塞组件（56）；

其中所述接料组件（51）包括第四气缸（511）、第五气缸（512）、第六气缸（513）、导轨（514）、移动板（515）和接料板（516），所述机架（1）的顶部设有所述第四气缸（511），所述第四气缸（511）的驱动端与所述移动板（515）的底部连接件相连，所述移动板（515）的底部前后两侧分别与所述导轨（514）滑动相连，且所述导轨（514）设置于所述机架（1）上，所述移动板（515）的中部、四角分别设有所述第五气缸（512）和所述第六气缸（513），所述第五气缸（512）和所述第六气缸（513）的驱动端均与位于上方的所述接料板（516）相连；

其中所述机架（1）的顶部右侧前后两侧对称设有所述检测台（53），后侧所述检测台（53）上设有所述检测组件（52），用于检测所述IC料管是否处于正放位置；

其中所述翻转组件（55）设置于所述机架（1）上，用于对经所述检测组件（52）检测后不处于正放位置的所述IC料管进行翻转，使其所述IC料管处于正方位置；

其中所述拔塞组件（56）设置于所述检测台（53）上，用于对经所述接料组件（51）输送过来的处于正放位置的所述IC料管的端部封塞进行拔塞；

所述压紧组件（54）设置有两组，且分别对应于经所述检测组件（52）和所述拔塞组件（56）工序的所述IC料管上方。

6.根据权利要求5所述的一种IC料管自动入料拔塞设备，其特征在于，所述接料板（516）的右端还包括一体成型设置的送料爪臂（517），所述接料板（516）和所述送料爪臂（517）上还包括间隔开设的料管槽（518）。