[实用新型]自动配料螺丝安装机

说明书

本实用新型提供了一种自动配料螺丝安装机。该技术方案采用转盘、下臂、安装板、上臂构建了关节式的机械臂，其相互之间采用转动方式连接，并在转轴处分别以电机驱动旋转，从而实现了多自由度的运动能力。上臂末端搭载螺丝安装机构，使其能在一定范围内得到自由定位。螺丝安装机构上设有由电动推杆驱动的纵向运动机构，在纵向运动机构上设置带有对开夹板的安装座，可利用锁扣将电动螺丝刀夹持固定于其上，进而执行螺丝安装作业。此外，还可在螺丝刀头旁侧增设倾斜的供螺丝管，用于提供螺丝放置功能。本实用新型赋予了电动螺丝刀定位功能，而且电动螺丝刀仍保持结构独立，且装卸快捷方便。

技术领域

本实用新型涉及木工机械技术领域，具体涉及一种自动配料螺丝安装机。

背景技术

木工机械是指木材加工工艺中，将木材半成品加工成为木制品的一类机床。在当前社会生活中，家具是木材最主要的应用方向之一，因此家具机械是木工机械的重要组成部分。目前，在功能层面可以将家具机械分为锯机、刨床、车床、铣床及开榫机、钻孔及榫槽机、磨光机、刃具修磨机等类别。

现代家具的连接件多为金属结构，普遍采用螺丝进行连接和固定，因此螺丝装配是家具下游加工工艺的重要环节。现有技术中，这一过程普遍是利用电动螺丝刀实现的，电动螺丝刀本身具有良好的安装效率，扭力也可调节，然而，其不具有定位功能和放螺丝功能，因此只能由人工放置螺丝，再手持电动螺丝刀进行紧固，整体效率仍有待提高。

发明内容

本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种自动配料螺丝安装机，以解决常规电动螺丝刀不具有定位功能的技术问题。

本实用新型要解决的另一技术问题是，常规电动螺丝刀无法自动放置螺丝。

为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

自动配料螺丝安装机，包括转盘，下臂，下臂电机，安装板，上臂摆动电机，上臂，上臂自转电机，螺丝安装机构，其中，在转盘上铰接有下臂，在下臂与转盘的铰接轴处设置有下臂电机，在下臂上铰接有安装板，在安装板与下臂的铰接轴处设置有上臂摆动电机，上臂与安装板转动连接，在上臂与安装板之间的转轴处设置有上臂自转电机，在上臂上设置有螺丝安装机构；螺丝安装机构包括固定板，滑轨，滑块，电动推杆，安装座，对开夹板，锁扣，电动螺丝刀，其中，固定板与上臂固定连接，在固定板上固定连接有滑轨，在滑轨上具有滑块，电动推杆与滑块传动连接，在滑块上固定连接有安装座，在安装座上设有对开夹板，对开夹板通过锁扣固定，在对开夹板与安装座之间夹持固定有电动螺丝刀。

作为优选，还包括供螺丝管，所述供螺丝管通过支架与固定板固定连接，供螺丝管倾斜的保持在电动螺丝刀的螺丝刀头旁侧，供螺丝管不与电动螺丝刀的螺丝刀头接触，供螺丝管不与电动螺丝刀的转轴接触。

作为优选，电动螺丝刀的轴线竖直，且滑轨沿竖直方向延伸。

作为优选，转盘设置于底座上，在底座中内置有电动机，所述电动机与转盘传动连接。

作为优选，上臂摆动电机的轴线与上臂自转电机的轴线相互垂直。

在以上技术方案中，转盘用于驱动本实用新型沿竖直轴旋转，从而提供第一自由度的运动能力；下臂铰接在转盘上，该铰接轴可由下臂电机驱动旋转，使下臂摆动，从而提供了第二自由度的运动能力；安装板铰接在下臂上，该铰接轴可由上臂摆动电机驱动旋转，由于上臂位于安装板上，因此使上臂和安装板摆动，从而提供了第三自由度的运动能力；上臂与安装板转动连接，二者的转轴可由上臂自转电机驱动旋转，使上臂旋转，从而提供了第四自由度的运动能力；基于以上构造，实现了电动螺丝刀在一定范围内的自由定位。螺丝安装机构的构造中，固定板固定在上臂前端，对滑轨、电动推杆等部件起到承载作用；滑轨用于供滑块在其上做纵向运动；电动推杆为这一纵向运动提供动力；滑块用于承载安装座；安装座及其前端的对开夹板用于对电动螺丝刀起到夹紧固定作用，这一夹紧固定作用是利用锁扣实现的；电动螺丝刀为常规的市售产品，其整体可自市面购得。