[实用新型]一种用于仓储管理的货物盘点机器人

说明书

本实用新型涉及仓储管理用盘点机器人技术领域，特别是一种用于仓储管理的货物盘点机器人，包括自动避障小车，在自动避障小车上设有竖向升降装置，竖向升降装置包括依次连接的升降平台、剪叉式升降架、驱动机构；在竖向升降平台顶部分别设有固定板，在两个固定板之间设有水平移动装置，在水平移动装置的一端转动设有转轴，在转轴的一端固定设有卡紧环，在卡紧环内卡设有连接杆，在连接杆上设有货物标签读写器。本实用新型具有使用方便、自动化、盘点效率高、准确性高、减轻人工劳动强度的优点。

技术领域

本实用新型涉及仓储管理用盘点机器人技术领域，特别是一种用于仓储管理的货物盘点机器人。

背景技术

仓储管理就是对仓库机及仓库内的物资进行管理，是仓储机构为了充分利用所具有的仓储资源提供高效的仓储服务所进行计划、组织、控制和协调的过程。具体来说。仓储管理包括仓储资源的获得、仓储商务管理、仓储作业流程管理等、保管管理、安全管理等多种管理工作机相关的操作。

目前常用在仓储管理系统中的盘点手段主要分为手工盘点、盘点机盘点。其中手工盘点主要靠工作人员手工记录盘点内容；盘点机盘点主要利用数据采集器设备，把需要盘点的商品信息导入到采集器内，然后利用盘点机扫描条码，显示相应的信息，盘点人员根据实现数量录入采集，最后导入软件对比。

这两种盘点方式，工作人员需要穿梭于各种货架之间并需要弯腰查看底层货物或登高查看高层货物，该盘点过程费时费力，工作人员劳动强度大，盘点效率低，同时该盘点方式的准确性极易收到工作人员细致程度的影响，往往会出现错检、漏检的情况，这给货物的管理带来了极大的部便。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决背景技术中的盘点效率低、工作人员劳动强度大、使用不便的问题。

本实用新型的具体方案是：

设计一种用于仓储管理的货物盘点机器人,包括自动避障小车，在所述自动避障小车的顶部前后两侧分别设有竖向升降装置，所述竖向升降装置从上到下包括依次连接的升降平台、剪叉式升降架、设在自动避障小车顶部的驱动机构；

所述剪叉式升降架包括多个两两交叉设置的连接板，所述连接板的交叉处和端部连接处均为铰接设置，最上端连接板的上部分别与升降平台的前后端面滑动连接；

在自动避障小车顶部的两端设有两个限位块，所述驱动机构包括转动设在两个限位块之间的双向螺纹杆、与双向螺纹杆螺纹配合的滑块，在所述自动避障小车顶部位于其中一个限位块的外侧设有升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴穿过相邻的限位块与双向螺纹杆同轴设置，在最下端连接板的底部铰接有固定在滑块顶部的安装板；

在竖向升降平台顶部的前后两侧分别设有固定板，在所述两个固定板之间设有水平移动装置，在所述水平移动装置的一端转动设有转轴，在所述转轴的一端固定设有卡紧环，在所述卡紧环内卡设有连接杆，在所述连接杆上设有货物标签读写器。

优选的，所述水平移动装置包括设在两个固定板之间且靠近连接杆一侧的齿轮、两端转动设在两个固定板之间的齿轮轴、滑动连接在两个固定板之间的齿板，所述齿轮设在齿轮轴上，所述齿板设在齿轮的上端并与齿轮相啮合设置，在其中一个固定板的外端面设有水平移动电机，所述水平移动电机的输出轴穿过其中一个固定板与齿轮轴同轴设置，所述转轴设在齿板的一端。

优选的，在所述齿板的两端分别设有限位挡板。

优选的，在所述齿板的顶部靠近连接杆的一端设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与连接杆固定连接。

优选的，在所述升降平台的底部两端和自动避障小车之间分别设有伸缩杆。

优选的，在自动避障小车上设有人机交互操作面板，在所述自动避障小车的内部设有控制器，所述人机交互操作面板与控制器电连接。