[实用新型]一种用于仓储管理的货物盘点机器人

权利要求书

1.一种用于仓储管理的货物盘点机器人，其特征在于，包括自动避障小车（1），在所述自动避障小车（1）的顶部前后两侧分别设有竖向升降装置，所述竖向升降装置从上到下包括依次连接的升降平台（2）、剪叉式升降架、设在自动避障小车（1）顶部的驱动机构；

所述剪叉式升降架包括多个两两交叉设置的连接板（4），所述连接板（4）的交叉处和端部连接处均为铰接设置，最上端连接板（4）的上部分别与升降平台（2）的前后端面滑动连接；

在自动避障小车（1）顶部的两端设有两个限位块（6），所述驱动机构包括转动设在两个限位块（6）之间的双向螺纹杆（7）、与双向螺纹杆（7）螺纹配合的滑块（8），在所述自动避障小车（1）顶部位于其中一个限位块（6）的外侧设有升降驱动电机（10），所述升降驱动电机（10）的输出轴穿过相邻的限位块（6）与双向螺纹杆（7）同轴设置，在最下端连接板（4）的底部铰接有固定在滑块（8）顶部的安装板（9）；

在竖向升降平台（2）顶部的前后两侧分别设有固定板（11），在所述两个固定板（11）之间设有水平移动装置，在所述水平移动装置的一端转动设有转轴（16），在所述转轴（16）的一端固定设有卡紧环（14），在所述卡紧环（14）内卡设有连接杆（18），在所述连接杆（18）上设有货物标签读写器（25）。

2.如权利要求1所述的用于仓储管理的货物盘点机器人，其特征在于：所述水平移动装置包括设在两个固定板（11）之间且靠近连接杆（18）一侧的齿轮（20）、两端转动设在两个固定板（11）之间的齿轮轴（21）、滑动连接在两个固定板（11）之间的齿板（15），所述齿轮（20）设在齿轮轴（21）上，所述齿板（15）设在齿轮（20）的上端并与齿轮（20）相啮合设置，在其中一个固定板（11）的外端面设有水平移动电机（12），所述水平移动电机（12）的输出轴穿过其中一个固定板（11）与齿轮轴（21）同轴设置，所述转轴（16）设在齿板（15）的一端。

3.如权利要求2所述的用于仓储管理的货物盘点机器人，其特征在于：在所述齿板（15）的两端分别设有限位挡板（17）。

4.如权利要求2所述的用于仓储管理的货物盘点机器人，其特征在于：在所述齿板（15）的顶部靠近连接杆（18）的一端设有旋转电机（13），所述旋转电机（13）的输出轴与连接杆（18）固定连接。

5.如权利要求1所述的用于仓储管理的货物盘点机器人，其特征在于：在所述升降平台（2）的底部两端和自动避障小车（1）之间分别设有伸缩杆（19）。

6.如权利要求1所述的用于仓储管理的货物盘点机器人，其特征在于：在自动避障小车（1）上设有人机交互操作面板（24），在所述自动避障小车（1）的内部设有控制器，所述人机交互操作面板（24）与控制器电连接。

7.如权利要求6所述的用于仓储管理的货物盘点机器人，其特征在于：在所述自动避障小车（1）的表面设有无线收发天线（23）和避障传感器（22），在所述自动避障小车（1）的内部还设有无线通信模块，所述无线收发天线（23）与无线通信模块连接，所述无线通信模块和避障传感器（22）与控制器连接。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的用于仓储管理的货物盘点机器人，其特征在于：在所述自动避障小车（1）的内部设有可充电式蓄电池。