[实用新型]一种软抱夹限位控制装置及其搬运车辆

说明书

本实用新型公开了一种软抱夹限位控制装置及其搬运车辆，包括可移动设置在连接板上的左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂在动力装置作用下同步靠近或远离，所述连接板两侧分别设置有第一接近开关和第二接近开关，所述左夹臂和右夹臂上分别设置有与第一接近开关和第二接近开关相对应的第一触发板、第二触发板。本实用新型通过在连接板和运动的夹臂上设置接近开关和触发板，当两侧的夹臂运动至极限位置时，触发板触发接近开关，进而限制夹臂运动，有效的避免了由于夹臂超出运动行程而损坏设备；同时，通过设置限位块，在夹臂运动至极限位置时，限位块能够与触发板相接触，实现机械阻止夹臂运动，在接近开关出现失效时，能够很好的起到超程保护作用。

技术领域

本实用新型涉及夹臂装置技术领域，具体为一种软抱夹限位控制装置及其搬运车辆。

背景技术

在箱式货物搬运中，多是采用人工驾驶叉车夹抱搬运，效率低下，且夹抱力度无法很好的把握，常导致箱式货物被夹抱变形。而有些半自动运送装置，经常存在夹抱不稳、不牢靠现象，使得在搬运货物时，会存在定位、识别不够准确，货物叠放不整齐，导致重复工作，效率不高。

中国专利公开号：CN210944731U，公开了一种夹抱机构，在夹抱臂与安装板滑动联接，并且通过夹抱油缸驱动运动，以对货物进行夹抱。夹抱机构设置在AGV上，能牢固的对货物进行夹抱，并且AGV 准确的进行定位，使得能准确的对货物进行叠放。但是，单一通过压力传感器来反馈夹抱力度，其稳定性较差，在压力传感器出现失效时，及其容易出现由于夹抱力过大而导致货物损坏；更为不足的是，上述装置并未设置限位装置，使得夹抱臂在开合过程中极其容易超出行程，导致设备损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种软抱夹限位控制装置及其搬运车辆，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种软抱夹限位控制装置，包括可移动设置在连接板上的左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂在动力装置作用下同步靠近或远离，所述连接板两侧分别设置有第一接近开关和第二接近开关，所述左夹臂和右夹臂上分别设置有与第一接近开关和第二接近开关相对应的第一触发板、第二触发板。

优选的，所述第一接近开关和第二接近开关分别设置在第一限位块和第二限位块上，所述第一限位块和第二限位块在左夹臂和右夹臂处于极限位置时与第一触发板和第二触发板侧面相接触。

优选的，所述连接板上还设置有激光测距仪，所述左夹臂或右夹臂上设置有与激光测距仪相配合的反光板。

优选的，所述左夹臂和右夹臂相对的侧壁上设置有防滑垫。

本申请还提供一种搬运车辆，包括上述所述的一种软抱夹限位控制装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在连接板和运动的夹臂上设置接近开关和触发板，当两侧的夹臂运动至极限位置时，触发板触发接近开关，进而限制夹臂运动，有效的避免了由于夹臂超出运动行程而损坏设备；同时，通过设置限位块，在夹臂运动至极限位置时，限位块能够与触发板相接触，实现机械阻止夹臂运动，在接近开关出现失效时，能够很好的起到超程保护作用；更为重要的是，通过设置激光测距仪和反光板，能够精确控制夹臂合开的距离，一方面能够避免因夹臂抱合过紧或过松而导致货物被夹坏或掉落，另一方面进一步避免夹臂超出行程而造成的设备损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1连接板、2左夹臂、3右夹臂、4第一接近开关、5第二接近开关、6第一触发板、7第二触发板、8第一限位块、9第二限位块、10激光测距仪、11反光板、12防滑垫。

具体实施方式