[实用新型]一种软抱夹限位控制装置及其搬运车辆有效
| 申请号： | 202121161952.3 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN216638826U | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 陆勤阳;许照烜 | 申请（专利权）人： | 合肥柯金自动化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/18;B66F17/00 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 孙悦 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市肥西*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 软抱夹 限位 控制 装置 及其 搬运 车辆 | ||
【权利要求书】：
1.一种软抱夹限位控制装置，包括可移动设置在连接板(1)上的左夹臂(2)和右夹臂(3)，所述左夹臂(2)和右夹臂(3)在动力装置作用下同步靠近或远离，其特征在于：所述连接板(1)两侧分别设置有第一接近开关(4)和第二接近开关(5)，所述左夹臂(2)和右夹臂(3)上分别设置有与第一接近开关(4)和第二接近开关(5)相对应的第一触发板(6)、第二触发板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种软抱夹限位控制装置，其特征在于：所述第一接近开关(4)和第二接近开关(5)分别设置在第一限位块(8)和第二限位块(9)上，所述第一限位块(8)和第二限位块(9)在左夹臂(2)和右夹臂(3)处于极限位置时与第一触发板(6)和第二触发板(7)侧面相接触。
3.根据权利要求2所述的一种软抱夹限位控制装置，其特征在于：所述连接板(1)上还设置有激光测距仪(10)，所述左夹臂(2)或右夹臂(3)上设置有与激光测距仪(10)相配合的反光板(11)。
4.根据权利要求1所述的一种软抱夹限位控制装置，其特征在于：所述左夹臂(2)和右夹臂(3)相对的侧壁上设置有防滑垫(12)。
5.一种搬运车辆，其特征在于：包括权利要求1-4任意一项所述的一种软抱夹限位控制装置。
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