[实用新型]一种公卫服务机器人

说明书

本实用新型涉及服务机器人技术领域，尤其为一种公卫服务机器人，包括机体、驱动轮和机械臂，所述机体的下端转动连接有驱动轮，所述机体的左右两侧均转动连接有机械臂，所述机体的内部固定连接有水泵，所述水泵的上端密封连接有排水管，所述排水管的上端密封连接有连接管，所述水泵的右端密封连接有抽水管，所述抽水管的右侧设有消毒液箱，所述机体的右侧滑动连接有注液管，所述注液管的右端固定连接有合板，所述合板与机体之间滑动连接，本实用新型中，通过设置的水泵、注液管和喷头，利用注液管将消毒液能够注入消毒液箱内，并通过水泵将消毒液箱内的消毒液抽送出，从而使消毒液能够通过喷头将消毒液喷出，便于对公卫场所进行消毒处理。

技术领域

本实用新型涉及服务机器人技术领域，具体为一种公卫服务机器人。

背景技术

随着社会的发展，对服务机器人的应用愈加广泛，服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义，不同国家对服务机器人的认识不，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

现有技术中，公卫服务机器人在公卫场所不能够对场所进行消毒处理，从而无法使公卫场所干净卫生；且在消毒装置使用时无法良好的对消毒装置进行收纳，从而使消毒装置不能有效的进行放置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种公卫服务机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种公卫服务机器人，包括机体、驱动轮和机械臂，所述机体的下端转动连接有驱动轮，所述机体的左右两侧均转动连接有机械臂，所述机体的内部固定连接有水泵，所述水泵的上端密封连接有排水管，所述排水管的上端密封连接有连接管，所述水泵的右端密封连接有抽水管，所述抽水管的右侧设有消毒液箱，所述抽水管与消毒液箱之间密封连接，所述消毒液箱与机体之间固定连接，所述机体的右侧滑动连接有注液管，所述注液管的右端固定连接有合板，所述合板与机体之间滑动连接。

优选的，所述合板的下端滑动连接有卡扣，所述卡扣与机体之间滑动连接，所述卡扣的下端设有第一弹簧，所述卡扣的右端固定连接有滑块，所述滑块与机体之间滑动连接。

优选的，所述连接管与机体之间固定连接，所述连接管与机械臂之间固定连接，所述连接管的上端内侧滑动连接有喷水管，所述喷水管的上端固定连接有盖板，所述盖板与机械臂之间滑动连接，所述喷水管的前端上侧固定连接有喷头，所述喷头与机械臂之间滑动连接。

优选的，所述连接管的上端固定连接有套管，所述套管的内侧滑动连接有连接杆，所述套管的内侧设有第二弹簧，所述连接杆与盖板之间固定连接。

优选的，所述机械臂的上端滑动连接有滑扣，所述滑扣与盖板之间滑动连接，所述机械臂的上端内侧固定连接有固定杆，所述滑扣与固定杆之间滑动连接，所述固定杆的表面外覆有第三弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的水泵、注液管和喷头，利用注液管将消毒液能够注入消毒液箱内，并通过水泵将消毒液箱内的消毒液抽送出，从而使消毒液能够通过喷头将消毒液喷出，便于对公卫场所进行消毒处理；

2、本实用新型中，通过设置的盖板、连接杆和滑扣，利用滑扣的作用使盖板能够与机械臂稳定安装，并利用连接杆的升降使盖板能够进行升降，便于对喷头进行收放。

附图说明

图1为本实用新型的整体剖视图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型机械臂的侧剖图。