[实用新型]工业机器人教学用的空间轨迹教学工具有效
| 申请号： | 202121157785.5 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN215068904U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 李勇;马冬宝;黄桂芸;张强;王皑 | 申请（专利权）人： | 北京电子科技职业学院 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100 | 代理人： | 朱丽华 |
| 地址： | 100176 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 教学 空间 轨迹 工具 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机器人教学用的空间轨迹教学工具，其特征在于，包括：底座、支架和旋转体；所述底座呈椭圆形，在所述底座的边缘设有环形的限位槽；所述支架为长方体的铝合金型材，所述支架的底端固定连接所述底座，所述旋转体可转动地连接在所述支架顶端的一侧；
其中，所述旋转体是由第一圆柱体和第二圆柱体组成，所述第一圆柱体垂直于所述支架，所述第一圆柱体通过一螺杆可转动地连接所述支架，所述第二圆柱体垂直叠落在所述第一圆柱体的侧面上，并使得部分所述第二圆柱体与所述第一圆柱体重合而形成空间相贯线。
2.如权利要求1所述的工业机器人教学用的空间轨迹教学工具，其特征在于，所述第一圆柱体的中线与所述第二圆柱体的中线垂直并相交。
3.如权利要求2所述的工业机器人教学用的空间轨迹教学工具，其特征在于，所述第一圆柱体的直径大于第二圆柱体的直径。
4.如权利要求2所述的工业机器人教学用的空间轨迹教学工具，其特征在于，所述第二圆柱体中心设有盲孔。
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