[实用新型]一种运载火箭自适应锁紧装置

说明书

本实用新型提供了一种运载火箭自适应锁紧装置，包括连杆；所述连杆前端可转动连接有锁钩，在锁钩的侧面有导向电动推杆固定，导向电动推杆的延长线垂直于连杆的延长线，导向电动推杆位于锁钩的钩体所在侧面的另一侧。本实用新型将轴向自由度调节、沿运载火箭后端支承轴的回转自由度调节简化为锁钩的回转运动，减少了占用的空间，简化了调节机构；自动化程度相对较高，解锁和锁紧时间短，机构更简单、可靠，并可通过换装不同推拉力的电动推杆来实现不同吨位运载火箭的支承轴锁紧与解锁动作。

技术领域

本实用新型涉及一种运载火箭自适应锁紧装置。

背景技术

随着航天技术的发展，新发展格局下要求发射系统能够快速发射且机动性好。目前已有的机械结构锁紧装置存在空间尺寸大、自动化程度不高、多自由度调节能力不强、机构动作容易卡滞、锁紧及解锁时间长及维护成本高等问题，因此对运载火箭后端锁紧装置提出了自动化程度高、多自由度适应能力强、空间尺寸小、结构简单、安全性高等要求。目前一种“三平一竖”的新型发射模式正逐步成为中小型运载火箭发射模式的主流选择，该发射模式场地设施相对简单，进行自动化、简单的测试发射任务时，能够实现快速起竖与发射，机动性好。

基于运载火箭“三平一竖”发射模式的特点可知，火箭在垂直起竖与发射台对接与撤收过程中，受设计、制造、安装误差等影响，发射台对接面会存在一定的平面度偏差、火箭中心与发射台中心会存在一定的位置偏差。由于发射台始终处于固定状态，此时的偏差则需要由锁紧机构通过多自由度调整来消除，以实现火箭的准确定位，并达到快速锁紧与解锁的目的。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种运载火箭自适应锁紧装置，该运载火箭自适应锁紧装置在仅占用少量安装空间下，通过多自由度调整来实现对运载火箭支承轴的锁紧与解锁动作，并可通过换装不同推拉力的主电动推杆实现不同吨位运载火箭的支承轴锁紧与解锁动作。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种运载火箭自适应锁紧装置，包括连杆；所述连杆前端可转动连接有锁钩，在锁钩的侧面有导向电动推杆固定，导向电动推杆的延长线垂直于连杆的延长线，导向电动推杆位于锁钩的钩体所在侧面的另一侧。

所述连杆固定在主电动推杆上。

所述主电动推杆固定在底座上。

所述导向电动推杆固定在底座上。

所述连杆和锁钩通过回转轴可转动连接。

所述回转轴垂直于连杆和导向电动推杆所在平面。

所述连杆靠前端的位置有连杆导向槽和限位套辅助限位，限位套内有卷簧套装于锁钩后端。

本实用新型的有益效果在于：将轴向自由度调节、沿运载火箭后端支承轴的回转自由度调节简化为锁钩的回转运动，减少了占用的空间，简化了调节机构；通过卷簧与导向电动推杆的双重作用可任意调节锁钩的回转角度，并在锁钩导向切面作用下，大大降低了锁钩与火箭支承轴的对接精度要求，使锁紧装置的自适应能力更强；采用电动推杆伸出与撤收来驱动机构锁钩，以实现锁紧与解锁动作，在锁钩与底座定位基准面的双向约束下完成对运载火箭的轴向限位，以达到运载火箭和固定支撑平台的高精度定位及快速锁固的目的；自动化程度相对较高，解锁和锁紧时间短，机构更简单、可靠，并可通过换装不同推拉力的电动推杆来实现不同吨位运载火箭的支承轴锁紧与解锁动作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1在未锁工作状态的结构示意图；

图4是图1在锁定过程状态的结构示意图。