[实用新型]基板自动堆叠设备

说明书

本实用新型提供基板自动堆叠设备，包括架体、活动架和第三电动滑轨，架体底端的一侧设置有传送座，架体与传送座之间设置有限位结构，固定板安装于架体一侧的两端，架体内部底端的一侧设置有放置板，架体的内侧壁均匀安装有第一电动滑轨，第一电动滑轨之间安装有活动架，活动架的底端安装有第二电动滑轨，第二电动滑轨之间安装有第三电动滑轨，第三电动滑轨的底端安装有真空吸盘吊。本实用新型通过设置有限位结构，便于将该设备与传送座连接在一起使用，使用时依次调节调节杆的长度后带动其一侧的定位板与传送座的两侧贴合在一起，从而将该设备与传送座稳固连接在一起，使用效果更好，使得该设备的实用性大大增加。

技术领域

本实用新型涉及基板生产加工技术领域，特别涉及基板自动堆叠设备。

背景技术

基板是一种板材，常用于制作半导体元件的基本材料，基板通过相应的装置所生产出来后，会对其进行一个码放使其整齐的堆叠在一起，再接着被运往下一个工位，因此会使用到相应的堆叠设备。

但是现有的基板自动堆叠设备，使用时不便于将该设备与对应的传送座组装在一起，实用性较差，所以现开发出基板自动堆叠设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供基板自动堆叠设备，用以解决现有的不便于将该设备与对应的传送座组装在一起，实用性较差的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：基板自动堆叠设备，包括架体、活动架和第三电动滑轨，所述架体底端的一侧设置有传送座，所述架体与传送座之间设置有限位结构，所述限位结构包括调节杆、固定板和定位板，所述固定板安装于架体一侧的两端，所述架体内部底端的一侧设置有放置板，所述架体的内侧壁均匀安装有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨之间安装有活动架；

所述活动架的底端安装有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨之间安装有第三电动滑轨；

所述第三电动滑轨的底端安装有真空吸盘吊。

优选的，所述架体的两端均设置有防护结构，所述防护结构包括连接杆、安装座和红外光栅，所述安装座安装于架体两端的两侧，所述安装座的顶端均安装有连接杆，所述连接杆的顶端均安装有红外光栅。

优选的，所述红外光栅设置有四个，且四个红外光栅两两对应。

优选的，所述放置板的两端均设置有推动机构，所述推动机构包括固定座、气缸和推动板，所述固定座固定于架体内部一侧的两端，所述固定座的一端均安装有气缸，所述气缸的一端均安装有推动板。

优选的，所述气缸设置有两组，所述气缸关于推动板的中轴线呈对称分布。

优选的，所述固定板的一侧均固定有调节杆，所述调节杆的一侧均安装有定位板。

优选的，所述定位板设置有两组，所述定位板关于架体的中轴线呈对称分布。

本实用新型提供的基板自动堆叠设备，其优点在于：通过设置有限位结构，便于将该设备与传送座连接在一起使用，使用时依次调节调节杆的长度后带动其一侧的定位板与传送座的两侧贴合在一起，从而将该设备与传送座稳固连接在一起，使用效果更好，使得该设备的实用性大大增加；

通过设置有防护结构，红外光栅防护在架体的两端，当两组对应的红外光栅之间有物体入侵时，会打断红外光栅之间的射线，并将该信号传输给单片机，单片机则控制该设备停止工作，有效增加了改变装置安全防护性；

通过设置有推动机构，当放置板的上方摆放了相应的基板后，可以启动固定座一端的气缸带动推动板对放置板上方摆放的板体两端板体进行一个推动，对板体起到了一个整理的作用，使得该板体摆放效果更好。

附图说明