[实用新型]基板自动堆叠设备

权利要求书

1.一种基板自动堆叠设备，包括架体（1）、活动架（10）和第三电动滑轨（11），其特征在于：所述架体（1）底端的一侧设置有传送座（7），所述架体（1）与传送座（7）之间设置有限位结构（6），所述限位结构（6）包括调节杆（601）、固定板（602）和定位板（603），所述固定板（602）安装于架体（1）一侧的两端，所述架体（1）内部底端的一侧设置有放置板（5），所述架体（1）的内侧壁均匀安装有第一电动滑轨（2），所述第一电动滑轨（2）之间安装有活动架（10）；

所述活动架（10）的底端安装有第二电动滑轨（9），所述第二电动滑轨（9）之间安装有第三电动滑轨（11）；

所述第三电动滑轨（11）的底端安装有真空吸盘吊（8）。

2.根据权利要求1所述的基板自动堆叠设备，其特征在于：所述架体（1）的两端均设置有防护结构（3），所述防护结构（3）包括连接杆（301）、安装座（302）和红外光栅（303），所述安装座（302）安装于架体（1）两端的两侧，所述安装座（302）的顶端均安装有连接杆（301），所述连接杆（301）的顶端均安装有红外光栅（303）。

3.根据权利要求2所述的基板自动堆叠设备，其特征在于：所述红外光栅（303）设置有四个，且四个红外光栅（303）两两对应。

4.根据权利要求1所述的基板自动堆叠设备，其特征在于：所述放置板（5）的两端均设置有推动机构（4），所述推动机构（4）包括固定座（401）、气缸（402）和推动板（403），所述固定座（401）固定于架体（1）内部一侧的两端，所述固定座（401）的一端均安装有气缸（402），所述气缸（402）的一端均安装有推动板（403）。

5.根据权利要求4所述的基板自动堆叠设备，其特征在于：所述气缸（402）设置有两组，所述气缸（402）关于推动板（403）的中轴线呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的基板自动堆叠设备，其特征在于：所述固定板（602）的一侧均固定有调节杆（601），所述调节杆（601）的一侧均安装有定位板（603）。

7.根据权利要求6所述的基板自动堆叠设备，其特征在于：所述定位板（603）设置有两组，所述定位板（603）关于架体（1）的中轴线呈对称分布。