[实用新型]一种换热片焊接机器人工作站

说明书

本实用新型公开了一种换热片焊接机器人工作站，包括：机器人装置、控制柜、焊机、工件固定装置；其中，所述机器人装置的左右两工位中设有工件固定装置，机器人装置并与控制柜、焊接连接；机器人装置进行对左右两侧的工件固定装置上的物料进行焊接；工件固定装置将物料固定于夹具上；控制柜进行对机器人和焊机的控制；焊机为机器人装置的焊接工作提供电力。本实用新型通过采用固定装置将物料进行压紧，通过机器人装置进行焊接，避免在焊接时产生晃动的问题，通过在机器人上设有送丝盘和送丝机，保证机器人的焊丝能够持续供给，继而提高焊接效率，通过设有激光追踪装置提高焊接的精准性。

技术领域

本实用新型涉及焊接加工设备技术领域，更具体的说是涉及一种换热片焊接机器人工作站。

背景技术

随着自动化的发展与普及，很多加工厂都开始引用焊接机器人来进行焊接工作，但是在焊接时，由于物料常常在由于自身形状不平整，导致在焊接时发生晃动，影响焊接效果和焊接效率。

因此，如何提供一种焊接效果好，而且焊接效率高的一种焊接机器人是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种焊接效果好，而且焊接效率高的一种换热片焊接机器人工作站。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，包括：机器人装置、控制柜、焊机、工件固定装置；其中，所述机器人装置的左右两工位中设有工件固定装置，机器人装置并与控制柜、焊接连接；

机器人装置进行对左右两侧的工件固定装置上的物料进行焊接；

工件固定装置将物料固定于夹具上；

控制柜进行对机器人和焊机的控制；

焊机为机器人装置的焊接工作提供电力。

优选的，在上述一种换热片焊接机器人工作站中，所述机器人装置包括底座、大臂、小臂、送丝机、送丝盘和焊枪；其中，所述底座上设有支座，并于底座和支座之间设有旋转装置，所述大臂一端通过转轴件连接于支座，另一端通过转轴件连接于小臂的支撑臂，所述小臂的上还设有焊枪；所述支座上设有送丝盘，所述支撑臂上设有送丝机。

优选的，在上述一种换热片焊接机器人工作站中，所述焊枪上设有激光跟踪装置。

优选的，在上述一种换热片焊接机器人工作站中，所述工件固定装置包括：底板、定位板、支撑杆和快速压紧装置；其中，所述底板上设有定位板，所述定位板上设有工件定位销和激光跟踪装置，定位板两侧设有快速压紧装置，所述支撑杆与定位板焊接在一起，并起到支撑作用。

优选的，在上述一种换热片焊接机器人工作站中，所述底板底部设有支撑脚。

优选的，在上述一种换热片焊接机器人工作站中，所述支撑杆底部设有支撑脚。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种换热片焊接机器人工作站，本实用新型通过采用固定装置将物料进行压紧，通过机器人装置进行焊接，避免在焊接时产生晃动的问题，通过在机器人上设有送丝盘和送丝机，保证机器人的焊丝能够持续供给，继而提高焊接效率，通过设有激光追踪装置提高焊接的精准性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型的结构示意图。

图2附图为本实用新型的机器人装置结构示意图。

图3附图为本实用新型的工件固定装置结构示意图。

具体实施方式