[实用新型]一种电动载物爬楼车

说明书

本实用新型公开了一种电动载物爬楼车，电动载物爬楼车包括支撑板，支撑板上设置有履带机构，支撑板上固定有支架，支架上可沿竖直方向活动地设置有滚轮轴，滚轮轴的两端分别可转动地设置有滚轮，支架的上端还设置有弧形槽，副轴的两端分别贯穿弧形槽并通过车轮连杆与滚轮轴相铰接，支架的上端通过万向节连接有储物盘，支架上还固定有气缸，气缸的活塞杆与储物盘的端部相铰接，活塞杆还通过曲柄连杆与副轴向铰接，使得气缸的伸缩能够通过曲柄连杆带动副轴在弧形槽内运动，以调整滚轮的高度。可以帮助人们载重物爬楼，使人不用过度劳累，省时省力、快捷方便，既可以实现多功能、全地形运输，又可以在较大的程度上保证物品不受损坏。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人领域，具体地，涉及一种电动载物爬楼车。

背景技术

目前一些地区，许多楼房都没有安装电梯这个日常使用率较高的产品，大多数还是靠人力搬运货物。因此对于体力劳动者、残疾人和老年人等上下楼梯搬运货物困难者来说，高高的楼房非但没有增加他们生活的幸福度，反而限制了他们的出行，只能在有限空间活动锻炼。那么取快递的交通工具也就非常重要，由此发明一种电动载物爬楼小车用于运输物品，可以极大地提高运输效率和降低人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电动载物爬楼车，可以帮助人们载重物爬楼，使人不用过度劳累，省时省力、快捷方便，既可以实现多功能、全地形运输，又可以在较大的程度上保证物品不受损坏。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种电动载物爬楼车，所述电动载物爬楼车包括支撑板，所述支撑板上设置有履带机构，所述支撑板上固定有支架，所述支架上可沿竖直方向活动地设置有滚轮轴，所述滚轮轴的两端分别可转动地设置有滚轮，所述支架的上端还设置有弧形槽，副轴的两端分别贯穿所述弧形槽并通过车轮连杆与所述滚轮轴相铰接，所述支架的上端通过万向节连接有储物盘，所述支架上还固定有气缸，所述气缸的活塞杆与所述储物盘的端部相铰接，所述活塞杆还通过曲柄连杆与所述副轴向铰接，使得所述气缸的伸缩能够通过所述曲柄连杆带动所述副轴在所述弧形槽内运动，以调整所述滚轮的高度。

优选地，所述弧形槽一端的高度高于另一端的高度。

优选地，所述履带机构包括分别可转动地设置在所述支撑板上的驱动轮和从动轮，所述驱动轮和所述从动轮通过履带相连接。

优选地，所述履带机构还包括固定在所述支撑板上的电机，所述电机的输出轴上同轴固定有电机齿轮，所述电机齿轮通过减速齿轮组与所述驱动轮相啮合。

优选地，所述减速齿轮组包括依次可转动地设置在所述支撑板上的第一轴、第二轴和齿轮轴，所述第一轴上分别固定有第一大齿轮和第三大齿轮，所述第二轴上分别固定有第二大齿轮和第二小齿轮，所述齿轮轴上分别固定有第一小齿轮和驱动轮，其中，所述第一大齿轮与所述电机齿轮相啮合，所述第三大齿轮与所述第二小齿轮相啮合，所述第二大齿轮与所述第一小齿轮相啮合。

优选地，所述支撑板上还可转动地设置有导向轮。

优选地，所述支撑板上固定有分别与所述电机和所述气缸电连接的蓄电池。

优选地，所述驱动轮分别位于所述支撑板的两端，所述从动轮位于所述驱动轮之间。