[实用新型]一种电动载物爬楼车

权利要求书

1.一种电动载物爬楼车，其特征在于，所述电动载物爬楼车包括支撑板(14)，所述支撑板(14)上设置有履带机构，所述支撑板(14)上固定有支架(5)，所述支架(5)上可沿竖直方向活动地设置有滚轮轴(10)，所述滚轮轴(10)的两端分别可转动地设置有滚轮(9)，所述支架(5)的上端还设置有弧形槽，副轴的两端分别贯穿所述弧形槽并通过车轮连杆(4)与所述滚轮轴(10)相铰接，所述支架(5)的上端通过万向节(8)连接有储物盘(15)，所述支架(5)上还固定有气缸(7)，所述气缸(7)的活塞杆与所述储物盘(15)的端部相铰接，所述活塞杆还通过曲柄连杆(6)与所述副轴向铰接，使得所述气缸(7)的伸缩能够通过所述曲柄连杆(6)带动所述副轴在所述弧形槽内运动，以调整所述滚轮(9)的高度。

2.根据权利要求1所述的电动载物爬楼车，其特征在于，所述弧形槽一端的高度高于另一端的高度。

3.根据权利要求1所述的电动载物爬楼车，其特征在于，所述履带机构包括分别可转动地设置在所述支撑板(14)上的驱动轮(2)和从动轮(3)，所述驱动轮(2)和所述从动轮(3)通过履带(1)相连接。

4.根据权利要求3所述的电动载物爬楼车，其特征在于，所述履带机构还包括固定在所述支撑板(14)上的电机(11)，所述电机(11)的输出轴上同轴固定有电机齿轮(17)，所述电机齿轮(17)通过减速齿轮组(13)与所述驱动轮(2)相啮合。

5.根据权利要求4所述的电动载物爬楼车，其特征在于，所述减速齿轮组(13)包括依次可转动地设置在所述支撑板(14)上的第一轴、第二轴和齿轮轴(12)，所述第一轴上分别固定有第一大齿轮(18)和第三大齿轮(22)，所述第二轴上分别固定有第二大齿轮(19)和第二小齿轮(21)，所述齿轮轴(12)上分别固定有第一小齿轮(20)和驱动轮(2)，其中，所述第一大齿轮(18)与所述电机齿轮(17)相啮合，所述第三大齿轮(22)与所述第二小齿轮(21)相啮合，所述第二大齿轮(19)与所述第一小齿轮(20)相啮合。

6.根据权利要求1所述的电动载物爬楼车，其特征在于，所述支撑板(14)上还可转动地设置有导向轮(16)。

7.根据权利要求4所述的电动载物爬楼车，其特征在于，所述支撑板(14)上固定有分别与所述电机(11)和所述气缸(7)电连接的蓄电池。

8.根据权利要求3所述的电动载物爬楼车，其特征在于，所述驱动轮(2)分别位于所述支撑板(14)的两端，所述从动轮(3)位于所述驱动轮(2)之间。