[实用新型]一种伺服控制器

说明书

本实用新型公开了一种伺服控制器，所述功率板上部连接有控制板，所述控制板上部连接有接口板，所述功率板下部连接有散热片，所述功率板与所述控制板之间通过若干个定位柱连接，所述控制板与所述接口板之间通过若干个定位柱连接，所述接口板上设置有IO端子，所述接口板上位于所述IO端子一侧设置有编码器端子，所述IO端子焊接或卡接在所述接口板上，所述编码器端子焊接或卡接在所述接口板上。本实用新型的有益效果是，此伺服控制器结构巧妙，占用的空间较小，且便于安装，运用此伺服控制器，可以有效替代现有的伺服控制器，在一定程度上降低了安装成本，同时，此伺服控制器，也提高了伺服系统性能，增大了安全性、可靠性、易用性。

技术领域

本实用新型涉及伺服控制器技术领域，特别是一种伺服控制器。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品，伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

现有的伺服控制器，在结构上设计比较繁琐，占用的空间较大，接线端子结构设计的自适应能力较差，安装过程较为复杂，操作麻烦，不便于排查和维修，此外散热性能差，无法满足正常的使用，为此，需要设计一种伺服控制器。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种伺服控制器。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种伺服控制器，包括功率板，所述功率板上部连接有控制板，所述控制板上部连接有接口板，所述功率板下部连接有散热片，所述功率板通过导热材料与所述散热片连接。

作为本实用新型的进一步描述，所述功率板与所述控制板之间通过若干个定位柱连接，所述控制板与所述接口板之间通过若干个定位柱连接，所述定位柱包括安装柱，所述安装柱一端一体成型有限位柱，所述限位柱内设置有固定孔。

作为本实用新型的进一步描述，所述接口板上设置有IO端子，所述接口板上位于所述IO端子一侧设置有编码器端子，所述IO端子焊接或卡接在所述接口板上，所述编码器端子焊接或卡接在所述接口板上。

作为本实用新型的进一步描述，所述接口板上一侧设置有功率端子，所述接口板底面设置有圆柱形电容，所述圆柱形电容位于控制板、功率板、散热片一侧，所述功率端子焊接或卡接在所述接口板上。

作为本实用新型的进一步描述，所述接口板上位于其中两个定位柱之间设置有若干根与控制板、功率板连接的板间连接柱。

作为本实用新型的进一步描述，所述接口板上远离所述功率端子一侧设置有若干个网口端子，所述接口板上位于其中一个网口端子一侧设置有USB接口端子。

作为本实用新型的进一步描述，所述接口板上远离所述编码器一侧设置有电容板，所述电容板上设置有若干个呈干个呈一定规律分布的方形电容。

作为本实用新型的进一步描述，所述预留端子焊接或卡接在所述接口板上，所述网口端子焊接或卡接在所述接口板上，所述USB接口端子焊接或卡接在所述接口板上。

作为本实用新型的进一步描述，所述方形电容设置在所述接口板上。