[实用新型]一种伺服控制器

权利要求书

1.一种伺服控制器，其特征在于，包括功率板(1)，所述功率板(1)上部连接有控制板(2)，所述控制板(2)上部连接有接口板(3)，所述功率板(1)下部连接有散热片(4)，所述功率板(1)通过导热材料与所述散热片(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种伺服控制器，其特征在于，所述功率板(1)与所述控制板(2)之间通过若干个定位柱(5)连接，所述控制板(2)与所述接口板(3)之间通过若干个定位柱(5)连接，所述定位柱(5)包括安装柱(16)，所述安装柱(16)一端一体成型有限位柱(17)，所述限位柱(17)内设置有固定孔(18)。

3.根据权利要求1所述的一种伺服控制器，其特征在于，所述接口板(3)上设置有IO端子(6)，所述接口板(3)上位于所述IO端子(6)一侧设置有编码器端子(7)，所述IO端子(6)焊接或卡接在所述接口板(3)上，所述编码器端子(7)焊接或卡接在所述接口板(3)上，所述接口板(3)上位于其中两个定位柱(5)之间设置有若干根与控制板(2)、功率板(1)连接的板间连接柱(10)。

4.根据权利要求1所述的一种伺服控制器，其特征在于，所述接口板(3)上一侧设置有功率端子(8)，所述接口板(3)底面设置有圆柱形电容(9)，所述圆柱形电容(9)位于控制板(2)、功率板(1)、散热片(4)一侧，所述功率端子(8)焊接或卡接在所述接口板(3)上。

5.根据权利要求4所述的一种伺服控制器，其特征在于，所述接口板(3)上远离所述功率端子(8)一侧设置有若干个网口端子(11)，所述接口板(3)上位于其中一个网口端子(11)一侧设置有USB接口端子(13)。

6.根据权利要求3所述的一种伺服控制器，其特征在于，所述接口板(3)上远离所述编码器一侧设置有电容板(14)，所述电容板(14)上设置有若干个呈干个呈一定规律分布的方形电容(15)。

7.根据权利要求5所述的一种伺服控制器，其特征在于，所述网口端子(11)焊接或卡接在所述接口板(3)上，所述USB接口端子(13)焊接或卡接在所述接口板(3)上。

8.根据权利要求6所述的一种伺服控制器，其特征在于，所述方形电容(15)设置在所述接口板(3)上。