[实用新型]一种垂直起降固定翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种垂直起降固定翼无人机，包括机身、第一挡板和第二挡板。当需要起降时，第一挡板旋转至第一喷口朝向向下，第一喷口喷出的气流向下喷出，第二挡板打开，使得第二喷口处气流竖直向下喷出，二者共同作用下产生向上的推力，使得垂直起降固定翼无人机逐渐上升；当需要水平飞行时，第二挡板关闭，第一挡板旋转，使得第一喷口的朝向逐渐向后，第一喷口喷出的气流产生的推力逐渐增大以供无人机加速，直至第一挡板彻底收起，无人机进入水平飞行。与现有技术相比无需增设起降用发动机或者动力偏转机构，从而提高了垂直起降固定翼无人机的飞行性能和飞行的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及航空技术领域，特别涉及一种垂直起降固定翼无人机。

背景技术

当前的市面上能够进行垂直起降的固定翼无人机多通过如下几种方式实现：1、设置专门用于起降的发动机；2、通过设置动力偏转机构以实现对发动机或其输出轴进行偏转，改变动力方向。前者的起降用发动机重量过大，影响飞行性能；后者的动力偏转机构在面临工况较为恶劣的飞行环境时，转换过程存在着安全风险，不利于飞行的可靠性。

因此，如何提高垂直起降固定翼无人机的飞行性能和飞行的可靠性，是本领域技术人员函待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种垂直起降固定翼无人机，以提高垂直起降固定翼无人机的飞行性能和飞行的可靠性。

为实现上述目的，本实用新型提供一种垂直起降固定翼无人机，包括机身、第一挡板和第二挡板，其中，所述机身设置有自所述机身的头部延伸至所述机身的尾部的涵道，所述涵道的第一端设置有动力装置，所述涵道的第二端设置有第一喷口，所述涵道的中部设置有第二喷口，所述第二喷口朝向所述机身的下方；所述第一挡板的第一端可转动的设置在所述第一喷口的顶部，所述第一挡板旋转时以实现所述第一喷口朝向向下和朝向向后的切换，所述第二挡板设置在所述第二喷口以实现所述第二喷口的打开或者关闭。

优选的，所述第一挡板与所述第一喷口之间设置有驱动所述第一挡板打开的第一弹性件，所述机身设置有驱动所述第一挡板关闭的第一驱动件。

优选的，所述第一驱动件的输出轴与所述第一挡板的第二端之间设置有第一驱动绳，所述第一驱动件第一方向旋转时，所述第一驱动绳逐步缠绕在所述第一驱动件的输出轴上；所述第一驱动件在第二方向旋转时，所述第一驱动绳逐步脱离所述第一驱动件的输出轴。

优选的，所述第二挡板的第一端可转动的设置在所述第二喷口处，且所述第二挡板与所述第二喷口之间设置有驱动所述第二挡板关闭的第二弹性件，所述机身设置有驱动所述第二挡板打开的第二驱动件。

优选的，所述第二驱动件的输出轴与所述第二挡板的第二端之间设置有第二驱动绳，所述第二驱动件第一方向旋转时，所述第二驱动绳逐步缠绕在所述第二驱动件的输出轴上；所述第二驱动件在第二方向旋转时，所述第二驱动绳逐步脱离所述第二驱动件的输出轴。

优选的，所述第一驱动件和所述第二驱动件位于所述涵道的下方。

优选的，所述第一驱动件和所述第二驱动件为电机。

优选的，所述第一驱动件和所述第二驱动件为同一驱动件，且所述第一挡板的第一端设置在所述第一喷口远离所述第二喷口的一侧，所述第二挡板的第一端设置在所述第二喷口靠近所述第一喷口的一侧。

优选的，所述涵道的数量为两个，两个所述涵道对称的设置在所述机身上。

优选的，所述动力装置为螺旋桨、风扇或小型涡轮发动机。