[实用新型]一种垂直起降固定翼无人机

权利要求书

1.一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于，包括机身、第一挡板和第二挡板，其中，所述机身设置有自所述机身的头部延伸至所述机身的尾部的涵道，所述涵道的第一端设置有动力装置，所述涵道的第二端设置有第一喷口，所述涵道的中部设置有第二喷口，所述第二喷口朝向所述机身的下方；所述第一挡板的第一端可转动的设置在所述第一喷口的顶部，所述第一挡板旋转时以实现所述第一喷口朝向向下和朝向向后的切换，所述第二挡板设置在所述第二喷口以实现所述第二喷口的打开或者关闭。

2.如权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述第一挡板与所述第一喷口之间设置有驱动所述第一挡板打开的第一弹性件，所述机身设置有驱动所述第一挡板关闭的第一驱动件。

3.如权利要求2所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述第一驱动件的输出轴与所述第一挡板的第二端之间设置有第一驱动绳，所述第一驱动件第一方向旋转时，所述第一驱动绳逐步缠绕在所述第一驱动件的输出轴上；所述第一驱动件在第二方向旋转时，所述第一驱动绳逐步脱离所述第一驱动件的输出轴。

4.如权利要求3所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述第二挡板的第一端可转动的设置在所述第二喷口处，且所述第二挡板与所述第二喷口之间设置有驱动所述第二挡板关闭的第二弹性件，所述机身设置有驱动所述第二挡板打开的第二驱动件。

5.如权利要求4所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述第二驱动件的输出轴与所述第二挡板的第二端之间设置有第二驱动绳，所述第二驱动件第一方向旋转时，所述第二驱动绳逐步缠绕在所述第二驱动件的输出轴上；所述第二驱动件在第二方向旋转时，所述第二驱动绳逐步脱离所述第二驱动件的输出轴。

6.如权利要求5所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件位于所述涵道的下方。

7.如权利要求6所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件为电机。

8.如权利要求7所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件为同一驱动件，且所述第一挡板的第一端设置在所述第一喷口远离所述第二喷口的一侧，所述第二挡板的第一端设置在所述第二喷口靠近所述第一喷口的一侧。

9.如权利要求1-8中任一项所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述涵道的数量为两个，两个所述涵道对称的设置在所述机身上。

10.如权利要求1-8中任一项所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述动力装置为螺旋桨、风扇或小型涡轮发动机。