[实用新型]一种可拆卸的物料搬运装置

说明书

本实用新型涉及一种可拆卸的物料搬运装置，包括搬运机构、装载平台、物料小车以及驱动机构，装载平台包括第一承载板、若干个移动组件以及支撑组件；若干个移动组件均与第一承载板铰接，支撑组件与第一承载板的底部固定连接，物料小车位于第一承载板的顶部，搬运机构与第一承载板的顶部固定连接；驱动机构的输出端分别与若干个移动组件铰接，驱动机构用于驱动若干个移动组件相对于第一承载板同步转动、并可使装载平台与物料小车相接或分离。本实用新型提供的可拆卸物料搬运装置中的物料小车与装载平台之间为可分离式结构，在搬运机构将物料装载至物料小车后，可将物料小车与货物一起从装载平台上卸下，从而实现快速下料。

技术领域

本实用新型涉及物料搬运装置技术领域，尤其涉及一种可拆卸的物料搬运装置。

背景技术

目前，在工厂生产加工的过程中，通常需要将物料在多个车间之间来回搬运，此时人工搬运就存在费时费力以及效率低下的问题，故需要一种搬运设备来代替人工进搬运。

现有技术中，中国专利CN106395366B公开了一种工厂物料搬运用机器人，该装置达到了快速搬运工厂物料的效果，同时利用小车搬运物料解决了人工搬运物料时费时费力和效率低的问题，但该装置是通过机械手臂搬运的方式进行下料，此方式存在效率低下的问题。

因而，现有的物料搬运装置存在下料效率低的问题。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种可拆卸的物料搬运装置，用以解决现有的物料搬运装置中，下料效率低的问题。

本实用新型提供一种可拆卸的物料搬运装置，包括搬运机构、装载平台、物料小车以及驱动机构，所述装载平台包括第一承载板、若干个移动组件以及支撑组件；

若干个所述移动组件均与所述第一承载板铰接，所述支撑组件与所述第一承载板的底部固定连接，所述物料小车位于所述第一承载板的顶部，所述搬运机构与所述第一承载板的顶部固定连接；

所述驱动机构的输出端分别与若干个所述移动组件铰接，所述驱动机构用于驱动若干个所述移动组件相对于所述第一承载板同步转动、并可使所述移动组件处于第一状态或第二状态；

当所述移动组件处于第一状态时，所述装载平台与所述物料小车相接，当所述移动组件处于第二状态时，所述装载平台与所述物料小车分离。

进一步的，所述物料小车包括底板、第二承载板、若干根连接杆以及若干个第一限位板，若干根所述连接杆的两端分别与所述底板以及第二承载板固定连接、并构成C型结构，若干个所述第一限位板固定设置于所述第二承载板的底部，所述第一承载板对应所述第一限位板开设有若干个限位槽。

进一步的，所述物料小车还包括多个第一移动轮，多个所述第一移动轮与所述底板转动连接。

进一步的，所述支撑组件包括若干根支撑脚，若干根所述支撑脚与所述第一承载板的底部固定连接。

进一步的，所述移动组件包括翻转杆以及第二移动轮，所述驱动机构的输出端与所述翻转杆的侧面铰接，所述翻转杆的一端与所述第二承载板铰接，所述翻转杆的另一端与所述第二移动轮转动连接。

进一步的，所述翻转杆与所述第一承载板的铰接处均设置有第二限位板。

进一步的，所述驱动机构包括若干个驱动件以及若干个传动组件，所述驱动件具有两个输出端，所述驱动件的两个输出端分别与一所述传动组件的输入端固定连接，若干个所述传动组件的输出端分别与一所述翻转杆的侧面铰接。

进一步的，所述传动组件包括螺杆、第一传动杆以及第二传动杆，所述驱动件的输出端与所述螺杆的一端固定连接，所述螺杆的另一端与所述第一传动杆的一端螺纹连接，所述第一传动杆的另一端与所述第二传动杆的一端铰接，所述第二传动杆的另一端与所述翻转杆的侧面铰接。

进一步的，所述螺杆与所述第一传动杆的连接处设置有限位块。