[实用新型]一种双电机并联运行的电动轮及交通工具

说明书

本发明创造公开了一种双电机并联运行的电动轮及交通工具，包括直驱电机和低扭矩电机，直驱电机用于直接驱动车轮，直驱电机和低扭矩电机共用一个冷却系统，低扭矩电机的动力输入到第一级行星减速机构，然后传递到第二级行星减速机构，第二级行星减速机构的动力经过一个外传动盖耦合到外转子壳体上，实现双电机的并联运行。低扭矩电机传动链里不带离合器，不工作时跟随直驱电机随动；采用本设计的直驱电机长期运行，让轮毂电机具有直驱所带来的一系列优势，比如效率高、可靠性高、系统响应快，而低扭矩电机传动链以较大的速比提供短时扭矩，能够解决车辆爬坡和中低速加速的扭矩需求，解决直驱电机的局限性。

技术领域

本发明创造属于轮毂电机技术领域，具体涉及双电机并联运行的轮毂电机。

背景技术

在车辆驱动领域，电动化已经成为趋势，传统的电动车都是使用中央驱动，使用一个中央电机，加上变速箱、传动轴、减速器，最后动力输出到车轮上，由于传动链很长，这样容易造成较多的能量损失，同时故障的可能性也增加，在这种情况下，越来越多的人开始研究轮毂电机技术。顾名思义，轮毂电机就是指把车辆的动力系统集成在车轮内；

轮毂电机的应用带来了很多好处，尤其是直接驱动的轮毂电机，更有以下优势：

1.系统效率高，电池供电到电机后，就直接驱动车轮，去掉了中间环节，使系统效率很高；

2.非接触传动，没有齿轮减速机构，减少了故障发生的可能性，系统可靠性大幅提升；

3.整车布置自由度高。传动系统都集成在了车轮内，为整车布置提高了很大的自由度；

4.适合于自动驾驶。电机直接驱动车轮，响应速度大幅提升，非常适合于自动驾驶，同时，也提供了良好快捷的电制动能力；

但直接驱动的轮毂电机也有一些局限，由于轮内空间非常有限，电机很难提供非常大的扭矩，从而无法满足重载车辆在中低速时爬坡或者加速等工况的动力需求，或者当车辆扭矩需求很大时，轮毂电机就需要做的很大，成本就很高。

所以有些应用就在研究带行星减速的轮毂电机，这种轮毂电机能够输出比直驱轮毂电机更大的扭矩，但是也带来了问题，为了达到降低电机成本的目的，电机的速度一般都设计的比较高，行星齿轮连续运行的故障率很高，系统效率也损失较多，单一电机也很难兼顾高速和低速的运行。为解决上述问题，我们提出一种双电机并联运行的电动轮及交通工具。

发明内容

本发明创造的目的在于提供一种双电机并联运行的电动轮及交通工具，以解决上述背景技术中提出的问题，以电动轮既能够利用一个直驱电机连续运行，从而具有较高的效率和可靠性，又能够在中低速爬坡或者加速等工况时，利用另一个低扭矩电机传动系统提供较大的峰值转矩，从而满足车辆的动力需求，低扭矩电机传动系统中不带离合器，在其不工作时，就跟随直驱电机随动。

为了实现上述目的，本发明创造采用了如下技术方案：

第一方面，本发明创造提供了一种双电机并联运行的电动轮，包括轮毂电机总成和车轮，所述轮毂电机总成包括直驱电机和低扭矩电机，其中，所述直驱电机为外转子电机，所述低扭矩电机为内转子电机，所述直驱电机的外转子壳体与车轮配合固装，用于直接驱动车轮；

直驱电机的内定子包括定子支架和带绕组定子铁芯，所述低扭矩电机和直驱电机的带绕组定子铁芯分别安装于定子支架的内侧及外侧；

低扭矩电机的动力输出轴连接减速组件，减速组件的输出轴通过外传动盖与所述外转子壳体耦合，实现双电机的并联运行。

进一步的，所述直驱电机的内定子还包括分别固设于定子支架两端的输出轴一和输出轴二，输出轴一的外侧压装第二轴承，所述第二轴承的外侧设有端盖一，所述端盖一与外转子壳体固定连接，所述第二轴承的外端面还设有用于对其固定的轴承盖一，所述轴承盖一与端盖一固定连接；