[实用新型]一种自动规划路径的割草机

说明书

本申请涉及割草机的技术领域，尤其涉及一种自动规划路径的割草机，其技术方案是：包括机体、切割机构、驱动机构、检测机构、储能机构，所述机体中空设置；设置在所述机体底部，所述切割机构包括对草坪进行切割处理的切割件；所述驱动机构包括驱动切割件转动的驱动组件，还包括驱动机体进行移动的行动件；所述检测机构包括总控制器和环境检测模块，所述检测机构还包括收集外部图像的图像采集模块，所述储能机构用于对驱动机构与检测机体提供电能，所述储能机构包括电池箱，还包括多个设置在电池箱内的电池组。本申请具有提高割草机工作效率，使得割草机实现自动割草的功能。

技术领域

本实用新型涉及割草机的技术领域，特别是涉及一种自动规划路径的割草机。

背景技术

割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。

割草机广泛使用在户外，目前割草机是通过电机带动刀条转动，利用高速飞转的刀条对草坪进行修剪处理，但是目前割草机的还是通过认为控制，割草机不能独自完成对草坪的切割处理，使得整个割草机的工作效率降低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动规划路径的割草机。

一种自动规划路径的割草机，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

包括机体，所述机体中空设置；

切割机构，设置在所述机体底部，所述切割机构包括对草坪进行切割处理的切割件；

驱动机构，所述驱动机构包括驱动切割件转动的驱动组件，还包括驱动机体进行移动的行动件；

检测机构，所述检测机构包括总控制器和环境检测模块，所述检测机构还包括收集外部图像的图像采集模块，

储能机构，所述储能机构用于对驱动机构与检测机体提供电能，所述储能机构包括电池箱，还包括多个设置在电池箱内的电池组。

优选地，所述割草机构还包括供割草件进行安装的电机驱动器柜，所述驱动组件设置为除草电机；

所述切割件包括除草刀头，所述除草刀头设置，所述电机驱动器柜的底部中设有除草通孔，所述除草刀头设置在电机驱动器柜底部。

优选地，所述总控制器设置为工控机，所述环境检测模块设置为环境感受激光雷达，所述机体上设有供环境检测模块进行安装处理的检测座，所述环境感受激光雷达设置在检测座顶部；

所述图像采集模块设置为深度图形传感器，所述深度图形传感器设置在检测座的侧壁上，所述环境感受激光雷达与深度图形传感器均与工控机连接；

所述检测机构还包括定位件，所述定位件固定设置在机体顶部，所述定位件设置有多个，多个所述定位件。

优选地，所述检测机构还包括测距组件，所述测距组件包括测距传感器以及测距架，所述测距传感器与测距架均设置有多个，多个所述测距架设置在机体侧壁底部，所述测距传感器连接总控制器。

优选地，所述行动件包括设置机体两侧的履带，还包括驱动履带轮转动的多个履带，所述行动件还包括设置在机体内驱动履带轮转动的驱动电机。

优选地，所述履带轮外侧壁设置为波浪形；

所述机体底部设有底盘，所述机体设有用于调节底盘高度的调节组件，所述调节组件包括电动气缸。

本实用新型的优点：

1、利用驱动机构驱动切割机构转动，使得除草刀头快速转动，进而完成对草坪的修剪功能，同时利用行动件带动整个机体进行移动，使得机体在草坪上自动移动，进而实现连续自动的对草坪进行修剪的功能；