[实用新型]一种自动规划路径的割草机

权利要求书

1.一种自动规划路径的割草机，其特征在于：包括

机体(1)，所述机体(1)中空设置；

切割机构，设置在所述机体(1)底部，所述切割机构包括对草坪进行切割处理的切割件(2)；

驱动机构，所述驱动机构包括驱动切割件(2)转动的驱动组件，还包括驱动机体(1)进行移动的行动件(3)；

检测机构，所述检测机构包括总控制器(4)和环境检测模块，所述检测机构还包括收集外部图像的图像采集模块，

储能机构，所述储能机构用于对驱动机构与检测机体(1)提供电能，所述储能机构包括电池箱(5)，还包括多个设置在电池箱(5)内的电池组。

2.根据权利要求1所述的一种自动规划路径的割草机，其特征在于：所述割草机构还包括供割草件进行安装的电机驱动器柜(7)，所述驱动组件设置为除草电机；

所述切割件(2)包括除草刀头(8)，所述除草刀头(8)设置，所述电机驱动器柜(7)的底部中设有除草通孔(9)，所述除草刀头(8)设置在电机驱动器柜(7)底部。

3.根据权利要求1所述的一种自动规划路径的割草机，其特征在于：所述总控制器(4)设置为工控机，所述环境检测模块设置为环境感受激光雷达(11)，所述机体(1)上设有供环境检测模块进行安装处理的检测座(12)，所述环境感受激光雷达(11)设置在检测座(12)顶部；

所述图像采集模块设置为深度图形传感器(13)，所述深度图形传感器(13)设置在检测座(12)的侧壁上，所述环境感受激光雷达(11)与深度图形传感器(13)均与工控机连接；

所述检测机构还包括定位件(14)，所述定位件(14)固定设置在机体(1)顶部，所述定位件(14)设置有多个，多个所述定位件(14)。

4.根据权利要求3所述的一种自动规划路径的割草机，其特征在于：所述检测机构还包括测距组件(16)，所述测距组件(16)包括测距传感器(17)以及测距架(18)，所述测距传感器(17)与测距架(18)均设置有多个，多个所述测距架(18)设置在机体(1)侧壁底部，所述测距传感器(17)连接总控制器(4)。

5.根据权利要求4所述的一种自动规划路径的割草机，其特征在于：所述行动件(3)包括设置机体(1)两侧的履带(19)，还包括驱动履带(19)轮转动的多个履带(19)，所述行动件(3)还包括设置在机体(1)内驱动履带(19)轮转动的驱动电机。

6.根据权利要求5所述的一种自动规划路径的割草机，其特征在于：所述履带(19)轮外侧壁设置为波浪形；

所述机体(1)底部设有底盘，所述机体(1)设有用于调节底盘高度的调节组件，所述调节组件包括电动气缸。