[实用新型]一种杠铃片材全自动上料叠片压接一体设备

说明书

本实用新型揭示了一种杠铃片材全自动上料叠片压接一体设备，其包括杠铃片供料单元，用于将堆叠状的杠铃片一片一片的分离出来；旋转盘，围绕旋转盘设置有杠铃片上料工位、预压工位、铆压工位以及下料工位；若干定位治具，等角度间隔设置在所述旋转盘上；预压紧装置；铆钉供料单元；铆钉搬运上料机构；铆压装置；以及机器人搬运机构，将单片杠铃片从所述杠铃片供料单元上取出放置到所述杠铃片上料工位处的定位治具上，并在所述下料工位处将铆压好的堆叠状杠铃片整体取出同时进行称重检测。本实用新型可实现杠铃片的自动上料、自动铆压组装形成配重单元，且可确保配重单元的重量符合设计要求，大大提高了生产效率与产品质量。

【技术领域】

本实用新型属于杠铃片组装压接设备技术领域，特别是涉及一种杠铃片材全自动上料叠片压接一体设备。

【背景技术】

杠铃是一种核心训练运动训练器材，也是举重所用器材。杠铃一般由杠铃杆(横杠)、杠铃片和卡箍三部分组成，在杠铃制作过程中，需要将多个杠铃片按照设定的数量压接在一起，然后再在外周包覆橡胶，形成一定单位重量的配重单元，可根据使用者的需求进行重量的增减。现有技术中对于杠铃片的组装压接还没有实现自动化生产，仅靠人工数数设定数量的杠铃片然后放置在压接治具上，通过压接机铆压在一起形成单个配重单元，然后人工取出，其效率极低，且容易出现叠片数量不准确，导致配重单元的质量不符合设计要求，造成报废。

因此，有必要提供一种新的杠铃片材全自动上料叠片压接一体设备来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种杠铃片材全自动上料叠片压接一体设备，可实现杠铃片的自动上料、自动铆压组装形成配重单元，且可确保配重单元的重量符合设计要求，大大提高了生产效率与产品质量。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种杠铃片材全自动上料叠片压接一体设备，其包括

一杠铃片供料单元，用于将堆叠状的杠铃片一片一片的分离出来；

一旋转盘，围绕所述旋转盘设置有杠铃片上料工位、杠铃片预压工位、铆压工位以及下料工位四个工位；

若干定位治具，等角度间隔设置在所述旋转盘上；

一预压紧装置；

一铆钉供料单元；

一铆钉搬运上料机构，将铆钉从所述铆钉供料单元中抓取到所述铆压工位处，并放置到杠铃片对应的铆压孔内；

一铆压装置；以及

一机器人搬运机构，重复将单片杠铃片从所述杠铃片供料单元上取出放置到所述杠铃片上料工位处的定位治具上，并在所述下料工位处将铆压好的堆叠状杠铃片整体取出同时进行称重检测。

进一步的，所述杠铃片供料单元包括供料小车、具有与所述供料小车对接的小车收容空间的供料机座、设置在所述供料机座上且将所述供料小车上的堆叠状杠铃片整体向上托举的顶升单元、位于所述供料机座上部的杠铃片定位单元、将最上层的杠铃片水平横向推送至所述杠铃片定位单元上的分料单元、以及对所述供料小车进行定位锁紧的锁扣单元。

进一步的，所述预压紧装置包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的预压块；所述预压块可采用硅胶块、或橡胶块、或塑胶块。

进一步的，所述铆钉供料单元包括振动盘、与所述振动盘输出端对接的供料流道、设置在所述供料流道下方的直振单元、将所述供料流道末端位置上平躺的铆钉夹持住并将其旋转至竖直状态的旋转夹持单元。

进一步的，所述旋转夹持单元包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行旋转运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第一夹爪气缸、受所述第一夹爪气缸驱动进行张开或夹持动作的第一夹爪。