[实用新型]一种杠铃片材全自动上料叠片压接一体设备

权利要求书

1.一种杠铃片材全自动上料叠片压接一体设备，其特征在于：其包括

一杠铃片供料单元，用于将堆叠状的杠铃片一片一片的分离出来；

一旋转盘，围绕所述旋转盘设置有杠铃片上料工位、杠铃片预压工位、铆压工位以及下料工位四个工位；

若干定位治具，等角度间隔设置在所述旋转盘上；

一预压紧装置；

一铆钉供料单元；

一铆钉搬运上料机构，将铆钉从所述铆钉供料单元中抓取到所述铆压工位处，并放置到杠铃片对应的铆压孔内；

一铆压装置；以及

一机器人搬运机构，将单片杠铃片从所述杠铃片供料单元上取出放置到所述杠铃片上料工位处的定位治具上，并在所述下料工位处将铆压好的堆叠状杠铃片整体取出同时进行称重检测。

2.如权利要求1所述的杠铃片材全自动上料叠片压接一体设备，其特征在于：所述杠铃片供料单元包括供料小车、具有与所述供料小车对接的小车收容空间的供料机座、设置在所述供料机座上且将所述供料小车上的堆叠状杠铃片整体向上托举的顶升单元、位于所述供料机座上部的杠铃片定位单元、将最上层的杠铃片水平横向推送至所述杠铃片定位单元上的分料单元、以及对所述供料小车进行定位锁紧的锁扣单元。

3.如权利要求1所述的杠铃片材全自动上料叠片压接一体设备，其特征在于：所述预压紧装置包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的预压块；所述预压块可采用硅胶块、或橡胶块、或塑胶块。

4.如权利要求1所述的杠铃片材全自动上料叠片压接一体设备，其特征在于：所述铆钉供料单元包括振动盘、与所述振动盘输出端对接的供料流道、设置在所述供料流道下方的直振单元、将所述供料流道末端位置上平躺的铆钉夹持住并将其旋转至竖直状态的旋转夹持单元。

5.如权利要求4所述的杠铃片材全自动上料叠片压接一体设备，其特征在于：所述旋转夹持单元包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行旋转运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第一夹爪气缸、受所述第一夹爪气缸驱动进行张开或夹持动作的第一夹爪。

6.如权利要求1所述的杠铃片材全自动上料叠片压接一体设备，其特征在于：所述铆钉搬运上料机构包括第二电机、受所述第二电机驱动进行左右移动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第三电机、受所述第三电机驱动进行前后移动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动的第二夹爪气缸、受所述第二夹爪气缸驱动进行张开或夹持动作的第二夹爪。

7.如权利要求1所述的杠铃片材全自动上料叠片压接一体设备，其特征在于：所述铆压装置包括第四电机、受所述第四电机驱动进行上下运动的铆压头、位于所述铆压工位上方且获取该位置处的杠铃片图像的视觉图像采集装置。

8.如权利要求1-7中任一项所述的杠铃片材全自动上料叠片压接一体设备，其特征在于：所述机器人搬运机构包括机器人、设置在所述机器人活动末端的夹持模组。

9.如权利要求8所述的杠铃片材全自动上料叠片压接一体设备，其特征在于：所述夹持模组包括固定支架、固定在所述固定支架上的第七气缸、受所述第七气缸驱动进行张开或夹持动作的杠铃片夹爪、固定在所述固定支架上的第八气缸、受所述第八气缸驱动进行上下运动的活动板、固定在所述活动板上的且顶持住杠铃片上表面的若干限位顶针、固定在所述固定支架下表面的一对称重磁吸模组。

10.如权利要求1所述的杠铃片材全自动上料叠片压接一体设备，其特征在于：所述定位治具包括第二支撑底板、设置在所述第二支撑底板上的若干支撑定位柱、设置在所述第二支撑底板上且对杠铃片中部位置进行定位的中部定位支撑柱，所述支撑定位柱共同形成一个支撑平面，并通过顶部的定位PIN针头插入至杠铃片对应的孔中实现精准定位。